Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Estructura a partir del movimiento (SfM)
Reconstrucción 3D de escenas estáticas estimando simultáneamente las poses de cámara y la estructura 3D a partir de una secuencia de imágenes no calibradas.
Estéreo Multi-Vista (MVS)
Técnicas de reconstrucción densa de geometría 3D explotando las correspondencias entre múltiples vistas calibradas de una misma escena.
SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos)
Algoritmos que permiten a un agente construir un mapa de un entorno desconocido mientras se localiza simultáneamente en ese mapa.
Campos de Radiancia Neuronal (NeRF)
Enfoque basado en redes neuronales para representar y sintetizar escenas 3D fotorrealistas a partir de un conjunto limitado de imágenes 2D.
Fotogrametría
Técnica de medición y reconstrucción 3D basada en el análisis matemático de fotografías para extraer información geométrica y dimensional.
Reconstrucción por Luz Estructurada
Método activo de reconstrucción 3D que proyecta patrones de luz conocidos sobre la escena y analiza su deformación para calcular la profundidad.
Escaneo LiDAR
Adquisición 3D mediante escaneo láser de tiempo de vuelo que mide directamente las distancias punto a punto para crear nubes de puntos precisas.
Estereovisión Binocular
Reconstrucción 3D calculando la disparidad entre dos imágenes simultáneas capturadas por cámaras calibradas con una geometría conocida.
Forma a partir de silueta
Técnica de reconstrucción 3D basada en la intersección de los conos de visión formados por las siluetas de objetos observados desde varios ángulos.
Profundidad por desenfoque
Estimación de profundidad analizando el nivel de desenfoque de las diferentes regiones de una imagen, relacionado con la distancia focal y la apertura del diafragma.
Reconstrucción en Tiempo Real
Algoritmos optimizados para reconstruir y actualizar modelos 3D interactivos a frecuencias de video (>30fps) para aplicaciones AR/VR.
Fusión de Sensores 3D
Combinación algorítmica de datos de múltiples tipos de sensores (RGB, profundidad, IMU, LiDAR) para una reconstrucción 3D robusta.