Glossario IA
Il dizionario completo dell'Intelligenza Artificiale
Lumière Structurée
Technique de vision 3D active utilisant des motifs lumineux projetés pour extraire des informations de profondeur par analyse de déformation spatiale.
Projection de Motifs
Processus consistant à projeter des patrons géométriques prédéfinis sur une surface pour faciliter la reconstruction 3D par triangulation.
Triangulation Active
Méthode de calcul de profondeur utilisant un système d'éclairage contrôlé et une caméra pour résoudre l'ambiguïté de correspondance.
Codage Spatial
Approche utilisant un seul motif où chaque pixel est identifié par ses propriétés spatiales locales et ses relations avec les pixels voisins.
Grille de Sinusoïdes
Motif périodique ondulant utilisé en lumière structurée pour mesurer la phase et calculer la profondeur par déphasage.
Déphasage
Technique mesurant les variations de phase des motifs sinusoïdaux projetés pour déterminer avec précision les coordonnées 3D des points.
Dépliage de Phase
Algorithme résolvant l'ambiguïté de 2π dans les mesures de phase pour étendre la plage de mesure en profondeur.
Calibration Géométrique
Processus de détermination précise des paramètres intrinsèques et extrinsèques du système projecteur-caméra pour une reconstruction 3D exacte.
Correspondance par Lumière Structurée
Méthode d'appariement pixel-pixel entre image projetée et image capturée utilisant des motifs codés pour lever l'ambiguïté stéréo.
Reconstruction Multivue
Technique combinant plusieurs acquisitions de lumière structurée sous différents angles pour reconstruire la surface complète d'objets complexes.
Déformation de Motifs
Phénomène de distorsion des motifs lumineux projetés dû à la topologie 3D de la surface, utilisé pour calculer l'information de profondeur.
Profondimétrie Active
Mesure de distance utilisant une source d'éclairage contrôlée plutôt que la lumière ambiante pour améliorer la précision et la robustesse.
Motifs de Gray
Séquence de codes binaires à changement minimal utilisée pour identifier de manière unique chaque pixel dans le codage spatial de lumière structurée.
Synthèse de Phase
Méthode combinant plusieurs images à phase décalée pour augmenter la résolution de mesure et réduire le bruit dans la reconstruction 3D.
Numérisation 3D Temps-Réel
Capacité à reconstruire des surfaces 3D dynamiques en utilisant des motifs haute fréquence et des algorithmes de traitement ultra-rapides.