AI用語集
人工知能の完全辞典
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用語
用語
構造化光
投影された光パターンを使用して空間変形の分析により深度情報を抽出する能動的な3Dビジョン技術。
用語
パターン投影
三角測量による3D再構成を容易にするために、幾何学的パターンを表面に投影するプロセス。
用語
アクティブ三角測量
対応の曖昧性を解決するために、制御された照明システムとカメラを使用して深度を計算する手法。
用語
空間コーディング
各ピクセルが局所的な空間的特性と近接ピクセルとの関係によって識別される単一パターンを使用するアプローチ。
用語
正弦波グリッド
位相シフトによって深度を計算するために位相を測定する構造化光で使用される周期的な波形パターン。
用語
位相シフト
投影された正弦波パターンの位相変動を測定して、点の3D座標を正確に決定する手法。
用語
位相アンラッピング
深度測定範囲を拡大するために、位相測定における2πの曖昧性を解決するアルゴリズム。
用語
幾何学的キャリブレーション
正確な3D再構成のために、プロジェクター-カメラシステムの内部および外部パラメータを正確に決定するプロセス。
用語
構造化照明による対応付け
コード化されたパターンを使用して、投影画像と取得画像間のピクセル間マッチングを行い、ステレオの曖昧さを解消する手法。
用語
多視点再構成
複雑なオブジェクトの完全な表面を再構成するために、異なる角度から複数の構造化照明取得を組み合わせる技術。
用語
パターン変形
表面の3Dトポロジーにより投影された光パターンが歪む現象で、深さ情報の計算に使用される。
用語
アクティブ測距
精度とロバスト性を向上させるために、周囲光ではなく制御された照明源を使用する距離測定。
用語
グレーコードパターン
構造化照明の空間符号化において、各ピクセルを一意に識別するために使用される最小変化バイナリコードのシーケンス。
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位相合成
3D再構成における測定分解能を向上させ、ノイズを低減するために、位相シフトされた複数の画像を組み合わせる方法。
用語
リアルタイム3Dスキャニング
高周波パターンと超高速処理アルゴリズムを使用して、動的な3D表面を再構成する能力。
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