Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Структурированная освещённость
Техника активного трёхмерного зрения, использующая проецируемые световые узоры для извлечения информации о глубине посредством анализа пространственных искажений.
Проекция узоров
Процесс проецирования предопределённых геометрических паттернов на поверхность для облегчения трёхмерной реконструкции методом триангуляции.
Активная триангуляция
Метод вычисления глубины с использованием управляемой системы освещения и камеры для разрешения неоднозначности соответствия.
Пространственное кодирование
Подход, использующий один узор, в котором каждый пиксель идентифицируется по своим локальным пространственным свойствам и отношениям с соседними пикселями.
Синусоидальная сетка
Периодический волнообразный узор, используемый в структурированной освещённости для измерения фазы и вычисления глубины по сдвигу фазы.
Сдвиг фазы
Техника, измеряющая изменения фазы проецируемых синусоидальных узоров для точного определения трёхмерных координат точек.
Развёртка фазы
Алгоритм, разрешающий неоднозначность в 2π при измерениях фазы для расширения диапазона измерения глубины.
Геометрическая калибровка
Процесс точного определения внутренних и внешних параметров системы проектор-камера для корректной трёхмерной реконструкции.
Соответствие по структурированному свету
Метод попиксельного сопоставления проецируемого и захваченного изображений с использованием кодированных паттернов для разрешения стерео-неоднозначности.
Многовидовая реконструкция
Техника, объединяющая несколько съёмок структурированным светом под разными углами для реконструкции полной поверхности сложных объектов.
Искажение паттернов
Явление искажения проецируемых световых паттернов из-за 3D-топологии поверхности, используемое для вычисления информации о глубине.
Активная глубинометрия
Измерение расстояния с использованием управляемого источника освещения вместо окружающего света для повышения точности и надёжности.
Коды Грея
Последовательность двоичных кодов с минимальными изменениями, используемая для уникальной идентификации каждого пикселя при пространственном кодировании структурированным светом.
Синтез фазы
Метод, объединяющий несколько изображений со сдвигом фазы для увеличения разрешающей способности измерений и снижения шума при 3D-реконструкции.
3D-сканирование в реальном времени
Способность реконструировать динамические 3D-поверхности с использованием высокочастотных паттернов и сверхбыстрых алгоритмов обработки.