Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Luz Estruturada
Técnica de visão 3D ativa que utiliza padrões de luz projetados para extrair informações de profundidade através da análise de deformação espacial.
Projeção de Padrões
Processo que consiste em projetar padrões geométricos predefinidos sobre uma superfície para facilitar a reconstrução 3D por triangulação.
Triangulação Ativa
Método de cálculo de profundidade que utiliza um sistema de iluminação controlado e uma câmera para resolver a ambiguidade de correspondência.
Codificação Espacial
Abordagem que utiliza um único padrão onde cada pixel é identificado pelas suas propriedades espaciais locais e suas relações com os pixels vizinhos.
Grade de Senoides
Padrão periódico ondulatório utilizado em luz estruturada para medir a fase e calcular a profundidade por defasagem.
Defasagem
Técnica que mede as variações de fase dos padrões senoidais projetados para determinar com precisão as coordenadas 3D dos pontos.
Desenrolamento de Fase
Algoritmo que resolve a ambiguidade de 2π nas medições de fase para estender a faixa de medição em profundidade.
Calibração Geométrica
Processo de determinação precisa dos parâmetros intrínsecos e extrínsecos do sistema projetor-câmera para uma reconstrução 3D exata.
Correspondência por Luz Estruturada
Método de correspondência pixel a pixel entre imagem projetada e imagem capturada, utilizando padrões codificados para resolver a ambiguidade estéreo.
Reconstrução Multivisão
Técnica que combina múltiplas aquisições de luz estruturada sob diferentes ângulos para reconstruir a superfície completa de objetos complexos.
Deformação de Padrões
Fenômeno de distorção dos padrões luminosos projetados devido à topologia 3D da superfície, utilizado para calcular a informação de profundidade.
Profundimetria Ativa
Medição de distância que utiliza uma fonte de iluminação controlada em vez da luz ambiente para melhorar a precisão e a robustez.
Padrões de Gray
Sequência de códigos binários de mudança mínima utilizada para identificar de forma única cada pixel na codificação espacial de luz estruturada.
Síntese de Fase
Método que combina múltiplas imagens com fase deslocada para aumentar a resolução de medição e reduzir o ruído na reconstrução 3D.
Digitalização 3D em Tempo Real
Capacidade de reconstruir superfícies 3D dinâmicas utilizando padrões de alta frequência e algoritmos de processamento ultrarrápidos.