3D検出

外部キャリブレーション（Extrinsic Calibration）

基準座標系（例：車両）に対するセンサーの相対的な位置と向きを決定するプロセス。正確なキャリブレーションは、マルチモーダルデータ融合と検出結果の共通空間への正しい投影に不可欠です。

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