Detección 3D

Calibración Extrínseca (Extrinsic Calibration)

Proceso de determinación de la posición y orientación relativas de un sensor con respecto a un sistema de coordenadas de referencia (ej: el vehículo). Una calibración precisa es esencial para la fusión de datos multimodales y la proyección correcta de las detecciones en un espacio común.

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