Detecção 3D

Calibração Extrínseca (Extrinsic Calibration)

Processo de determinação da posição e orientação relativas de um sensor em relação a um sistema de coordenadas de referência (ex: o veículo). Uma calibração precisa é essencial para a fusão de dados multimodais e a projeção correta das detecções em um espaço comum.

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