Détection 3D

Calibration Extrinsèque (Extrinsic Calibration)

Processus de détermination de la position et de l'orientation relatives d'un capteur par rapport à un système de coordonnées de référence (ex: le véhicule). Une calibration précise est essentielle pour la fusion de données multimodales et la projection correcte des détections dans un espace commun.

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