AI用語集
人工知能の完全辞典
証拠理論（デンプスター＝シャーファー）
不確実で不正確な情報のモデリングと組み合わせのための数学的枠組みで、信念関数を使用して仮説への支持度を表現するもの。
デンプスターの組み合わせ規則
複数の独立した信念関数を単一の信念関数に融合させる数学的演算子で、ソース間の競合を管理するもの。
移動可能信念モデル（TBM）
信念関数を定性的な信念状態として解釈し、信頼性があり矛盾しない更新を可能にする証拠理論の拡張。
機会行列
特定の環境におけるエージェント間の可能な相互作用と協力の機会を表現するためのマルチエージェントシステムにおけるモデリングツール。
エージェントのコンセンサス
初期情報や利害の対立にもかかわらず、エージェントのグループが値または決定について合意に達する反復的プロセス。
分散カルマンフィルタ
計算が複数のエージェントに分散され、各エージェントが局所的な測定値を近隣のものと融合してグローバルな状態を推定する状態推定アルゴリズム。
曖昧な融合演算子
ファジーセットを集約するために使用される数学的演算子（tノルム、tコノルム、平均）で、不正確または曖昧な情報を組み合わせることを可能にする。
競合情報の融合
相互に矛盾するソースからの情報を集約する課題で、競合を管理するための特定の戦略（質量の再割り当てなど）を必要とする。
ベイジアンネットワーク
ノードが確率変数を、エッジが依存関係を表す確率的グラフィカルモデルで、不確実な知識を表現し推論するために使用される。
マルチレベル融合
生データ（低レベル）、抽出された特徴（中間レベル）、決定（高レベル）を組み合わせる情報融合の階層的アプローチ。
優先順序による集約
情報源の事前に定義された優先順序または信頼性に従って情報を重み付けし、組み合わせる融合方法。
分散的意思決定融合
複数のエージェントが局所的な意思決定を行い、システム全体で一貫性があり最適化されたグローバルな意思決定に到達するために融合するプロセス。
異種情報融合
複数のソースから得られる性質の異なるデータ（数値、記号、テキスト、画像など）を組み合わせて知識を豊かにすることを目的とする技術。
ヤーガー演算子
加重平均を一般化し、楽観主義または悲観主義のレベルを制御することを可能にする、情報融合のためのパラメトリックな集約演算子のファミリー。
信頼性ベースの融合
各情報源の最終的な融合への寄与が、その信頼性または信頼度の測定によって重み付けされるアプローチ。
占有マップ融合
複数のエージェントが局所的な知覚を融合して、環境のグローバルで一貫性のある地図を構築するロボティクスにおける特定の応用。
階層分析法（AHP）
複雑な意思決定を整理・分析するための構造化された意思決定支援技術で、ペアワイズ比較と基準重みの計算に基づいています。