Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Teoría de la Evidencia (Dempster-Shafer)
Marco matemático para modelar y combinar información incierta e imprecisa, utilizando funciones de creencia para representar el grado de apoyo a hipótesis.
Regla de Combinación de Dempster
Operador matemático que permite fusionar dos o más funciones de creencia independientes en una sola función de creencia, gestionando los conflictos entre las fuentes.
Modelo de Creencias Transferibles (TBM)
Extensión de la teoría de la evidencia que interpreta las funciones de creencia como estados de creencia cualitativos, permitiendo actualizaciones creíbles y no contradictorias.
Matriz de Oportunidad
Herramienta de modelado en sistemas multiagente para representar las interacciones posibles y las oportunidades de cooperación entre los agentes en un entorno dado.
Consenso de Agentes
Proceso iterativo mediante el cual un grupo de agentes llega a un acuerdo sobre un valor o decisión, a pesar de tener información inicial o intereses divergentes.
Filtro de Kalman Distribuido
Algoritmo de estimación de estado donde el cálculo se distribuye entre varios agentes, cada uno fusionando sus mediciones locales con las de sus vecinos para estimar un estado global.
Operador de Fusión Difusa
Operador matemático (t-norma, t-conorma, promedio) utilizado para agregar conjuntos difusos, permitiendo combinar información imprecisa o vaga.
Fusión de Información Conflictiva
Desafío que consiste en agregar información de fuentes que se contradicen, requiriendo estrategias específicas (como la reasignación de masa) para gestionar el conflicto.
Redes de Creencias
Modelos gráficos probabilísticos donde los nodos representan variables aleatorias y las aristas representan dependencias, utilizados para representar y razonar sobre conocimientos inciertos.
Fusión Multinivel
Enfoque jerárquico de la fusión de información, que combina datos crudos (nivel bajo), características extraídas (nivel intermedio) y decisiones (nivel alto).
Agregación por Orden de Preferencia
Método de fusión en el que la información se pondera y combina según un orden de preferencia o fiabilidad predefinido de las fuentes de información.
Fusión de Decisiones Distribuidas
Proceso en el que varios agentes toman decisiones locales y las fusionan para llegar a una decisión global coherente y optimizada para el sistema.
Fusión de Información Heterogénea
Técnica que busca combinar datos de naturaleza diferente (numéricos, simbólicos, textuales, imágenes) provenientes de múltiples fuentes para enriquecer el conocimiento.
Operador de Yager
Familia de operadores de agregación paramétricos para la fusión de información, que generaliza las medias ponderadas y permite controlar el nivel de optimismo o pesimismo.
Fusión Basada en la Fiabilidad
Enfoque en el que la contribución de cada fuente de información a la fusión final se pondera según una medida de su fiabilidad o confianza.
Fusión de Mapas de Ocupación
Aplicación específica en robótica donde varios agentes fusionan sus percepciones locales para construir un mapa global y coherente del entorno.
Método de Análisis Jerárquico (AHP)
Técnica estructurada de apoyo a la decisión para organizar y analizar decisiones complejas, basada en la comparación por pares y el cálculo de pesos de criterios.