Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Teoria da Evidência (Dempster-Shafer)
Estrutura matemática para modelar e combinar informações incertas e imprecisas, utilizando funções de crença para representar o grau de suporte a hipóteses.
Regra de Combinação de Dempster
Operador matemático que permite fundir duas ou mais funções de crença independentes numa única função de crença, gerindo os conflitos entre as fontes.
Modelo de Crenças Transferíveis (TBM)
Extensão da teoria da evidência que interpreta as funções de crença como estados de crença qualitativos, permitindo atualizações credíveis e não contraditórias.
Matriz de Oportunidade
Ferramenta de modelagem em sistemas multiagente para representar as interações possíveis e as oportunidades de cooperação entre os agentes em um determinado ambiente.
Consenso de Agentes
Processo iterativo pelo qual um grupo de agentes chega a um acordo sobre um valor ou uma decisão, apesar de informações iniciais ou interesses divergentes.
Filtro de Kalman Distribuído
Algoritmo de estimação de estado onde o cálculo é distribuído entre vários agentes, cada um fundindo suas medições locais com as de seus vizinhos para estimar um estado global.
Operador de Fusão Fuzzy
Operador matemático (t-norma, t-conorma, média) utilizado para agregar conjuntos fuzzy, permitindo combinar informações imprecisas ou vagas.
Fusão de Informação Conflitante
Desafio que consiste em agregar informações de fontes que se contradizem, exigindo estratégias específicas (como a realocação de massa) para gerenciar o conflito.
Redes de Crenças
Modelos gráficos probabilísticos onde os nós representam variáveis aleatórias e as arestas representam dependências, usados para representar e raciocinar sobre conhecimento incerto.
Fusão em Múltiplos Níveis
Abordagem hierárquica da fusão de informação, combinando dados brutos (nível baixo), características extraídas (nível intermediário) e decisões (nível alto).
Agregação por Ordem de Preferência
Método de fusão onde as informações são ponderadas e combinadas de acordo com uma ordem de preferência ou confiabilidade predefinida das fontes de informação.
Fusão de Decisões Distribuídas
Processo onde múltiplos agentes tomam decisões locais e as fundem para chegar a uma decisão global coerente e otimizada para o sistema.
Fusão de Informações Heterogêneas
Técnica que visa combinar dados de natureza diferente (numéricos, simbólicos, textuais, imagens) provenientes de múltiplas fontes para enriquecer o conhecimento.
Operador de Yager
Família de operadores de agregação paramétricos para a fusão de informações, generalizando as médias ponderadas e permitindo controlar o nível de otimismo ou pessimismo.
Fusão Baseada na Confiabilidade
Abordagem onde a contribuição de cada fonte de informação para a fusão final é ponderada por uma medida de sua confiabilidade ou confiança.
Fusão de Mapas de Ocupação
Aplicação específica em robótica onde múltiplos agentes fundem suas percepções locais para construir um mapa global e coerente do ambiente.
Método de Análise Hierárquica (AHP)
Técnica estruturada de apoio à decisão para organizar e analisar decisões complexas, baseada na comparação par a par e no cálculo de pesos de critérios.