AI用語集
人工知能の完全辞典
236
カテゴリ
3,245
サブカテゴリ
39,334
用語
用語
HTN (階層的タスクネットワーク)
複雑なタスクが再帰的に単純なサブタスクのネットワークに分解され、最終的に実行可能なプリミティブなアクションに到達するまでの計画形式。
用語
HTNプランナー
階層的分解手法の知識ベースを使用して計画を構築し、計画問題を解決することに特化したAIシステム。
用語
抽象タスク
HTN階層における高レベルの目標で、直接実行可能なアクションには対応せず、より具体的なサブタスクに分解する必要があるもの。
用語
プリミティブタスク
HTNプランナーにおける基本アクションで、エージェントやシステムによって直接実行可能であり、分解ツリーの葉を構成するもの。
用語
順序制約
分解手法のサブタスク間に課される時間的または論理的関係で、シーケンス、並列性、または実行条件を指定するもの。
用語
バックトラッキング
分解の失敗に直面した場合に、階層を遡って代替の分解手法を探索するHTNプランナーにおける探索メカニズム。
用語
HTN知識ベース
オペレーター（プリミティブタスク）、メソッド（分解ルール）、および制約の定義を含み、階層的プランナーによって使用される構造化された集合体。
用語
HTNリアクティブ計画
環境の予期せぬ変化に応じて計画の一部を動的に変更または再計画できるHTNプランナーの拡張機能。
用語
H-STRIPS
階層的計画に適応させたSTRIPS表現言語の変種で、抽象タスクと分解法の概念を統合したもの。
用語
Abstraction d'État
状態抽象化
用語
Décomposition Enchaînée (Serial Decomposition)
直列分解
用語
Décomposition Parallèle (Parallel Decomposition)
並列分解
用語
Critère de Succès de Tâche
タスク成功基準
用語
Planification avec Contraintes de Ressources HTN
HTNリソース制約付き計画
用語
SHOULDER (Synthesis of Hierarchical Plans)
階層的計画の合成（SHOULDER）
用語
Planification Hiérarchique Stochastique
確率的階層計画法
用語
分解ノード
HTNプランナーの探索木における構造的要素で、特定のメソッドを適用して抽象的なタスクを分解することを表す。
用語
階層的近似計画法
階層の上位レベルが近似的な計画を迅速に生成し、その後下位レベルによってより精度の高い計画に洗練される戦略。
🔍