SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

密なSLAM

スパースなランドマークではなく、環境の密な地図を再構築することを目指すSLAMアプローチで、利用可能なすべてのピクセルをモデリングに使用します。DTAMやKinectFusionのような密なメソッドは詳細な3Dモデルを生成しますが、より多くの計算リソースを必要とします。

← 戻る