SLAM (同时定位与建图)

稠密SLAM

一种SLAM方法，旨在重建环境的稠密地图，而不是稀疏的地标，利用所有可用像素进行建模。DTAM或KinectFusion等稠密方法会产生详细的3D模型，但需要更多的计算资源。

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