SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos)

SLAM Denso

Enfoque SLAM que tiene como objetivo reconstruir un mapa denso del entorno en lugar de puntos de referencia dispersos, utilizando todos los píxeles disponibles para la modelización. Los métodos densos como DTAM o KinectFusion producen modelos 3D detallados pero requieren más recursos computacionales.

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