Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Correlação Normalizada
Método de correspondência invariante a mudanças na escala de luminosidade, calculando o coeficiente de correlação entre o template e a região da imagem para avaliar a similaridade.
Filtro de Correlação
Operador matemático aplicado no domínio da frequência ou espacial para detectar a posição de um padrão maximizando a resposta de correlação.
Sum of Squared Differences (SSD)
Métrica de dissimilaridade que calcula a soma dos quadrados das diferenças pixel a pixel entre o template e a janela de busca.
Correlação de Fase
Método robusto baseado na transformada de Fourier para estimar o deslocamento entre duas imagens analisando apenas a diferença de fase.
Filtro de Correlação Discriminativo
Filtro que aprende a maximizar a resposta no objeto alvo enquanto minimiza as respostas no fundo circundante.
Matriz Circulante
Estrutura matemática particular onde cada linha é uma rotação da anterior, permitindo a aceleração dos cálculos de correlação via FFT.
Fluxo Óptico Lucas-Kanade
Método iterativo que estima o movimento entre imagens assumindo uma translação local e uma intensidade constante dos pixels.
Rastreamento por Histograma de Gradientes Orientados
Abordagem baseada na correlação de histogramas de gradientes orientados, robusta a variações de iluminação e aparência.
Correlação Multicanal
Extensão dos filtros de correlação que processam simultaneamente múltiplas características (cor, textura, gradiente) para um rastreamento mais robusto.
Taxa Constante de Falsos Alarmes
Técnica adaptativa de limiarização que ajusta dinamicamente o nível de detecção para manter uma taxa constante de falsos alarmes.
Teorema da Convolução
Princípio fundamental que permite calcular a convolução no domínio espacial como uma multiplicação simples no domínio da frequência.
Detector CFAR
Sistema de detecção adaptativo que estima localmente o ruído de fundo para manter uma taxa constante de falsos alarmes no rastreamento.
Características de Canal para Rastreamento
Conjunto de características heterogêneas (intensidade, gradientes, cores) utilizadas em conjunto em filtros de correlação para melhorar a robustez.
Correlação por Transformada de Fourier
Aceleração do cálculo de correlação que explora as propriedades da transformada de Fourier para uma complexidade computacional reduzida.