Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Correlación Normalizada
Método de emparejamiento invariante a los cambios de escala de luminosidad, que calcula el coeficiente de correlación entre la plantilla y la región de la imagen para evaluar la similitud.
Filtro de Correlación
Operador matemático aplicado en el dominio frecuencial o espacial para detectar la posición de un patrón maximizando la respuesta de correlación.
Suma de Diferencias Cuadradas (SSD)
Métrica de disimilitud que calcula la suma de los cuadrados de las diferencias píxel por píxel entre la plantilla y la ventana de búsqueda.
Correlación de Fase
Método robusto basado en la transformada de Fourier para estimar el desplazamiento entre dos imágenes analizando únicamente la diferencia de fase.
Filtro de Correlación Discriminativo
Filtro que aprende a maximizar la respuesta sobre el objeto objetivo mientras minimiza las respuestas sobre el fondo circundante.
Matriz Circulante
Estructura matemática particular donde cada fila es una rotación de la anterior, permitiendo la aceleración de los cálculos de correlación mediante FFT.
Flujo Óptico Lucas-Kanade
Método iterativo que estima el movimiento entre imágenes asumiendo una traslación local y una intensidad constante de los píxeles.
Seguimiento por Histograma de Gradientes Orientados
Enfoque basado en la correlación de histogramas de gradientes orientados, robusto a las variaciones de iluminación y apariencia.
Correlación Multicanal
Extensión de los filtros de correlación que procesan simultáneamente múltiples características (color, textura, gradiente) para un seguimiento más robusto.
Tasa Constante de Falsas Alarmas
Técnica adaptativa de umbralización que ajusta dinámicamente el nivel de detección para mantener una tasa constante de falsas alarmas.
Teorema de Convolución
Principio fundamental que permite calcular la convolución en el dominio espacial como una multiplicación simple en el dominio frecuencial.
Detector CFAR
Sistema de detección adaptativo que estima localmente el ruido de fondo para mantener una tasa constante de falsas alarmas en el seguimiento.
Características de Canal para Seguimiento
Conjunto de características heterogéneas (intensidad, gradientes, colores) utilizadas conjuntamente en los filtros de correlación para mejorar la robustez.
Correlación por Transformada de Fourier
Aceleración del cálculo de correlación que explota las propiedades de la transformada de Fourier para una complejidad computacional reducida.