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归一化互相关
一种对亮度尺度变化不变的匹配方法，通过计算模板与图像区域之间的相关系数来评估相似度。
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相关滤波器
在频域或空域应用的数学算子，用于通过最大化相关响应来检测模式的位置。
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差分平方和 (SSD)
一种不相似性度量，计算模板与搜索窗口之间逐像素差的平方和。
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相位相关
一种基于傅里叶变换的鲁棒方法，通过仅分析相位差来估计两幅图像之间的偏移。
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判别式相关滤波器
一种滤波器，学习在目标物体上最大化响应，同时最小化周围背景上的响应。
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循环矩阵
一种特殊的数学结构，其中每一行都是前一行的循环移位，可通过FFT加速相关计算。
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Lucas-Kanade光流
一种迭代方法，通过假设局部平移和像素强度恒定来估计图像间的运动。
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方向梯度直方图跟踪
一种基于方向梯度直方图相关性的方法，对光照和外观变化具有鲁棒性。
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多通道相关性
相关滤波器的扩展，同时处理多种特征（颜色、纹理、梯度）以实现更鲁棒的跟踪。
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恒虚警率
自适应阈值技术，动态调整检测水平以保持恒定的虚警率。
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卷积定理
基本原理，允许将空间域中的卷积计算为频域中的简单乘法。
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CFAR检测器
自适应检测系统，通过局部估计背景噪声来在跟踪中保持恒定的虚警率。
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跟踪中的通道特征
异构特征集合（强度、梯度、颜色），在相关滤波器中联合使用以提高鲁棒性。
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傅里叶变换相关
利用傅里叶变换特性加速相关计算，以降低计算复杂度。
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