KI-Glossar
Das vollständige Wörterbuch der Künstlichen Intelligenz
Corrélation Normalisée
Méthode de matching invariant aux changements d'échelle de luminosité, calculant le coefficient de corrélation entre le template et la région d'image pour évaluer la similarité.
Filtre de Corrélation
Opérateur mathématique appliqué dans le domaine fréquentiel ou spatial pour détecter la position d'un pattern en maximisant la réponse de corrélation.
Sum of Squared Differences (SSD)
Métrique de dissimilarité calculant la somme des carrés des différences pixel par pixel entre le template et la fenêtre de recherche.
Phase Correlation
Méthode robuste basée sur la transformée de Fourier pour estimer le décalage entre deux images en analysant uniquement la différence de phase.
Discriminative Correlation Filter
Filtre apprenant à maximiser la réponse sur l'objet cible tout en minimisant les réponses sur le background environnant.
Matrice Circulante
Structure mathématique particulière où chaque ligne est une rotation de la précédente, permettant l'accélération des calculs de corrélation via FFT.
Optical Flow Lucas-Kanade
Méthode itérative estimant le mouvement entre images en supposant une translation locale et une intensité constante des pixels.
Histogram of Oriented Gradients Tracking
Approche basée sur la corrélation d'histogrammes de gradients orientés, robuste aux variations d'illumination et d'apparence.
Multi-Channel Correlation
Extension des filtres de corrélation traitant simultanément plusieurs features (couleur, texture, gradient) pour un suivi plus robuste.
Constant False Alarm Rate
Technique adaptative de seuillage ajustant dynamiquement le niveau de détection pour maintenir un taux de fausses alarmes constant.
Convolution Theorem
Principe fondamental permettant de calculer la convolution dans le domaine spatial comme une multiplication simple dans le domaine fréquentiel.
CFAR Detector
Système de détection adaptatif estimant localement le bruit de fond pour maintenir un taux de fausses alarmes constant dans le tracking.
Channel Features for Tracking
Ensemble de features hétérogènes (intensité, gradients, couleurs) utilisées conjointement dans les filtres de corrélation pour améliorer la robustesse.
Fourier Transform Correlation
Accélération du calcul de corrélation exploitant les propriétés de la transformée de Fourier pour une complexité computationnelle réduite.