Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Visão computacional para robôs
Uso de algoritmos de processamento de imagem para permitir que robôs percebam e interpretem seu ambiente visual.
Navegação autônoma e SLAM
Técnicas que permitem aos robôs localizar-se e mapear simultaneamente o seu ambiente para navegar de forma autônoma.
Controle motor e locomoção
Algoritmos de IA para o controle preciso de atuadores e a coordenação de movimentos robóticos complexos.
Aprendizagem por reforço para robôs
Métodos de aprendizagem onde os robôs aprendem comportamentos ótimos por tentativa e erro com recompensas.
Manipulação robótica e preensão
Sistemas de IA que permitem aos robôs agarrar, manipular e interagir fisicamente com objetos de forma inteligente.
Interação humano-robô
Tecnologias que facilitam a comunicação natural e a colaboração entre humanos e robôs em espaços partilhados.
Planejamento de trajetórias
Algoritmos que calculam os caminhos ótimos para movimentos robóticos, evitando obstáculos.
Percepção multissensorial
Fusão de dados de múltiplos sensores (câmeras, lidars, sensores táteis) para uma percepção robusta.
Robótica colaborativa
Sistemas robóticos projetados para trabalhar com segurança ao lado de humanos em ambientes compartilhados.
Robótica cognitiva
Integração de capacidades de raciocínio, tomada de decisão e compreensão contextual em sistemas robóticos.
Aprendizagem por imitação
Técnicas que permitem aos robôs aprender tarefas observando e reproduzindo ações humanas.
Robótica flexível e adaptativa
Conceção de robôs com materiais flexíveis e algoritmos de adaptação para interagir com ambientes variáveis.
Robótica de enxame
Coordenação de múltiplos robôs simples trabalhando coletivamente para realizar tarefas complexas.
Aprendizagem transferível para robôs
Métodos que permitem aos robôs transferir conhecimentos adquiridos numa tarefa para novas tarefas semelhantes.