Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Cobots
Robôs colaborativos projetados para operar em proximidade direta com humanos sem a necessidade de barreiras de proteção físicas. Eles integram sensores avançados e algoritmos de segurança para ajustar dinamicamente seu comportamento.
Co-percepção
Capacidade de um sistema robótico de construir uma compreensão compartilhada do ambiente, combinando as percepções do robô e do operador humano. Essa percepção mútua permite uma coordenação ótima das ações colaborativas.
Interação física homem-robô (PHRI)
Campo de estudo dos contatos físicos diretos e controlados entre humanos e robôs em tarefas colaborativas. A PHRI requer controladores de força e algoritmos de detecção de colisão em tempo real.
Aprendizagem por demonstração
Método de aprendizagem onde o robô adquire novas habilidades observando e imitando diretamente os gestos de um operador humano. Essa abordagem facilita a programação intuitiva de tarefas complexas sem expertise técnica.
Mapeamento semântico colaborativo
Processo de construção de representações 3D enriquecidas com informações semânticas compartilhadas entre robô e humano. O mapa integra não apenas a geometria, mas também o significado funcional dos objetos e áreas.
Detecção de presença humana
Sistema multissensorial que utiliza visão, lidar e sensores de proximidade para identificar e localizar precisamente humanos no espaço de trabalho robótico. A detecção é realizada em tempo real com uma latência inferior a 100ms.
Restrições dinâmicas de segurança
Limites de velocidade, força e aceleração adaptados em tempo real de acordo com a distância e a velocidade relativa com os humanos. Essas restrições garantem um nível de risco aceitável em todas as situações operacionais.
Controle adaptativo compartilhado
Arquitetura de controle onde a autoridade sobre o robô é distribuída dinamicamente entre o sistema automatizado e o operador, dependendo do contexto. O sistema avalia continuamente a expertise necessária para otimizar a colaboração.
Raciocínio Intencional
Capacidade algorítmica de inferir as intenções futuras de um parceiro humano a partir de seus gestos, olhares e ações passadas. Este raciocínio permite ao robô antecipar e preparar as próximas etapas colaborativas.
Aprendizagem Multimodal Colaborativa
Processo de aquisição de competências que combina input visual, verbal e cinestésico proveniente da interação com um humano. A integração de múltiplas modalidades acelera e enriquece a aprendizagem robótica.
Avaliação da Consciência Situacional
Métrica quantitativa que mede a compreensão partilhada do contexto entre robô e operador humano. A avaliação inclui a percepção espacial, a compreensão temporal e a previsão de estados futuros.
Fusão Sensorial Contextual
Integração inteligente de dados multi-sensores ponderada de acordo com a relevância contextual de cada fonte. A fusão otimiza a fiabilidade da perceção para cenários colaborativos específicos.
Modelagem de Previsões de Intenção
Conjunto de técnicas matemáticas e estatísticas para prever as intenções humanas a curto e médio prazo. Os modelos combinam aprendizagem profunda e teoria dos jogos para uma previsão robusta.
Planeamento de Trajetória Sensível ao Contexto
Algoritmo de geração de caminhos que integra as restrições humanas e ambientais na otimização. O planeamento considera dinamicamente as zonas de exclusão e as preferências de movimento.
Segurança Funcional Colaborativa
Conjunto de normas e mecanismos que garantem a ausência de risco inaceitável durante a interação homem-robô. A segurança funcional inclui redundância, diagnósticos e modos degradados adaptados.
Interface de Comunicação Verbal e Não Verbal
Sistema de interação bidirecional que explora tanto a linguagem natural quanto os gestos para trocar informações complexas. A interface funde reconhecimento de voz e visão computacional.
Gestão dinâmica do espaço de trabalho compartilhado
Algoritmos de delimitação e adaptação das zonas operacionais acessíveis ao robô de acordo com a presença e atividade humana. A gestão otimiza a eficiência enquanto preserva a segurança.
Otimização da colaboração homem-robô
Processo matemático visando maximizar a eficiência global das tarefas compartilhadas, otimizando a distribuição de papéis e a sequência de ações. A otimização considera as capacidades respectivas e as restrições temporais.