Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Fusão ao nível dos dados
Abordagem de fusão que combina as medições brutas de diferentes sensores para formar dados de alta dimensão antes de um processamento posterior.
Calibração extrínseca
Processo de determinação da posição e orientação relativas entre diferentes sensores num sistema multi-sensores.
Calibração intrínseca
Determinação dos parâmetros internos de um sensor individual, como a matriz de projeção para uma câmara ou os fatores de escala para um lidar.
Registo de nuvens de pontos
Alinhamento geométrico de dois ou mais conjuntos de pontos 3D para encontrar uma transformação espacial ótima que minimize a sua distância relativa.
Deteção de obstáculos multi-sensores
Sistema que integra múltiplos tipos de sensores para melhorar a deteção, classificação e localização de obstáculos no ambiente do robô.
Localização Monte-Carlo
Algoritmo probabilístico que utiliza amostragem por partículas para estimar a posição do robô, fundindo dados sensoriais com um modelo de movimento.
Rede neural multimodal
Arquitetura de deep learning concebida para processar e fundir simultaneamente dados provenientes de diferentes modalidades sensoriais.
Atenção multi-sensores
Mecanismo que permite a um sistema de aprendizagem ponderar dinamicamente a importância relativa de diferentes sensores de acordo com o contexto e a tarefa.