AI 詞彙表
人工智能完整詞典
200
類別
2,608
子類別
30,011
術語
子類別
网格路径规划
基于离散化网格的搜索算法，如A*、Dijkstra和D*，用于寻找最优路径
15 術語
子類別
动态轨迹规划
运动系统的运动学和动力学约束下的轨迹优化
17 術語
子類別
分布式多智能体规划
多自主智能体同时运行时的轨迹协调与同步
17 術語
子類別
随机不确定性下的规划
用于不确定环境中规划的POMDP和MDP等概率方法
12 術語
子類別
组合路线优化
解决物流和配送中的复杂问题，如旅行商问题（TSP）和车辆路径问题（VRP）
14 術語
子類別
实时自适应规划
能够快速重新计算轨迹以应对环境变化的反应式算法
17 術語
子類別
分层分解规划
将复杂问题分解为更简单子问题的多层次方法
18 術語
子類別
基于强化学习的规划
通过与环境交互来学习最优规划策略的强化学习应用
13 術語
子類別
4D时空规划
在时空中优化轨迹，整合时间和空间约束
14 術語
子類別
高级机器人运动规划
RRT、PRM及其变体等算法，用于机器人复杂运动规划
17 術語
子類別
物流网络优化
供应链与分销网络中的流量规划与优化
13 術語
子類別
自主导航规划
集成感知与决策的自动驾驶车辆轨迹规划系统
11 術語
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