AI 词汇表
人工智能完整词典
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网格路径规划
基于离散化网格的搜索算法，如A*、Dijkstra和D*，用于寻找最优路径
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动态轨迹规划
运动系统的运动学和动力学约束下的轨迹优化
17 个术语
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分布式多智能体规划
多自主智能体同时运行时的轨迹协调与同步
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随机不确定性下的规划
用于不确定环境中规划的POMDP和MDP等概率方法
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组合路线优化
解决物流和配送中的复杂问题，如旅行商问题（TSP）和车辆路径问题（VRP）
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实时自适应规划
能够快速重新计算轨迹以应对环境变化的反应式算法
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分层分解规划
将复杂问题分解为更简单子问题的多层次方法
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基于强化学习的规划
通过与环境交互来学习最优规划策略的强化学习应用
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4D时空规划
在时空中优化轨迹，整合时间和空间约束
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高级机器人运动规划
RRT、PRM及其变体等算法，用于机器人复杂运动规划
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物流网络优化
供应链与分销网络中的流量规划与优化
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自主导航规划
集成感知与决策的自动驾驶车辆轨迹规划系统
11 个术语
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