قاموس الذكاء الاصطناعي
القاموس الكامل للذكاء الاصطناعي
شبكات النقط المخروطية (Frustum PointNets)
هندسة شبكة عصبية تعمل ضمن حجم رؤية (مخروط) مسقط من صندوق إحاطة ثنائي الأبعاد للتنبؤ بصندوق إحاطة ثلاثي الأبعاد دقيق.
إسقاط منظور عين الطائر (BEV)
تقنية لتحويل بيانات المستشعرات (الصور، سحب النقاط) إلى تمثيل خرائطي من منظور علوي لتبسيط اكتشاف وتحديد موقع الكائنات.
دمج وجهات النظر المتعددة
عملية تجميع المعلومات من عدة وجهات نظر (كاميرات) لإعادة بناء مشهد أو كائن ثلاثي الأبعاد متماسك وقوي.
إطلاق الأشعة
خوارزمية تطلق أشعة افتراضية من نقطة مراقبة لتحديد التقاطعات مع الكائنات في مشهد ثلاثي الأبعاد، وهي أساسية للعرض والإسقاط.
صندوق الإحاطة ثلاثي الأبعاد
متوازي مستطيلات يتم تحديده بموقعه وأبعاده (الطول، العرض، الارتفاع) وتوجيهه (زوايا الانحراف، الميلان، التدحرج) لإحاطة كائن ثلاثي الأبعاد.
تقاطع على الاتحاد ثلاثي الأبعاد (IoU 3D)
مقياس تقييم لاكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد، يحسب النسبة بين حجم التقاطع وحجم الاتحاد لصندوق الإحاطة المتوقع وصندوق الإحاطة الحقيقي.
ليدار (اكتشاف الضوء وتحديد المدى)
تقنية قياس المسافات النشطة التي تصدر نبضات ليزر وتقيس وقت عودة انعكاساتها لتوليد سحب نقاط ثلاثية الأبعاد دقيقة للبيئة.
اكتشاف الكائنات ثلاثية الأبعاد أحادي العين
مهمة تقدير الموضع والحجم والاتجاه ثلاثي الأبعاد لكائن من صورة ثنائية الأبعاد واحدة، بالاعتماد على المؤشرات الهندسية والسياقية.
الرؤية المجسمة
طريقة تستخدم كاميرتين أو أكثر معايرتين لمحاكاة الرؤية البشرية وحساب العمق عن طريق التثليث من تباين الصور.
بوينت نت
شبكة عصبية عميقة رائدة مصممة لمعالجة سحب النقاط غير المهيكلة مباشرة، عن طريق تعلم وظائف متماثلة على مجموعة النقاط بأكملها.
صورة المدى
تمثيل ثنائي الأبعاد لبيانات مستشعر العمق حيث يخزن كل بكسل المسافة المقاسة، مشابهة للصورة ولكن مع استبدال الشدة بالمدى.
الكشف ثلاثي الأبعاد المعتمد على المراسي
نهج كشف يتنبأ بالإزاحات بالنسبة لشبكة محددة مسبقًا من الصناديق ثلاثية الأبعاد (المراسي) بأحجام وتوجهات مختلفة في الفضاء.
الكشف ثلاثي الأبعاد المعتمد على المركز
نموذج كشف يتنبأ مباشرة بمركز كل كائن وخصائصه (الحجم، التوجه)، مما يبسط المعالجة اللاحقة ويتجنب حسابات IoU المعقدة.