AI 词汇表
人工智能完整词典
200
个类别
2,608
个子类别
30,011
个术语
个术语
视锥点网络
一种在从二维边界框投影的视锥体中操作的神经网络架构，用于预测精确的三维边界框。
个术语
鸟瞰图投影
将传感器数据（图像、点云）转换为俯视地图表示的技术，用于简化物体的检测和定位。
个术语
多视图融合
聚合来自多个视点（相机）的信息以重建一致且稳健的三维场景或物体的过程。
个术语
光线投射
从观察点发射虚拟光线以确定与三维场景中物体交点的算法，是渲染和投影的基础。
个术语
三维边界框
由位置、尺寸（长、宽、高）和方向（偏航角、俯仰角、翻滚角）参数化的长方体，用于包围三维物体。
个术语
三维交并比
用于三维检测的评估指标，计算预测边界框与真实边界框的交集体积与并集体积的比值。
个术语
激光雷达（光探测与测距）
一种主动遥感技术，发射激光脉冲并测量其反射返回时间，以生成环境的精确三维点云。
个术语
单目三维物体检测
从单张二维图像估计物体三维位置、尺寸和方向的任务，依赖于几何和上下文线索。
个术语
立体视觉
一种使用两个或多个校准相机来模拟人类视觉并通过图像差异的三角测量计算深度的方法。
个术语
PointNet
一种先驱深度神经网络，旨在直接处理非结构化点云，通过在所有点上学习对称函数。
个术语
距离图像
深度传感器数据的二维表示，其中每个像素存储测量的距离，类似于图像，但强度被距离替代。
个术语
基于锚点的3D检测
一种检测方法，预测相对于空间中预定义的不同大小和方向的3D框（锚点）网格的偏移量。
个术语
基于中心的3D检测
一种检测范式，直接预测每个对象的中心及其属性（大小、方向），简化后处理并避免复杂的IoU计算。
🔍