এআই গ্লসারি
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সম্পূর্ণ অভিধান
ফ্রাস্টাম পয়েন্টনেটস
একটি স্নায়ু নেটওয়ার্ক স্থাপত্য যা একটি ২ডি বাউন্ডিং বক্স থেকে প্রক্ষিপ্ত একটি দৃষ্টি আয়তন (ফ্রাস্টাম) এর মধ্যে কাজ করে একটি সঠিক ৩ডি বাউন্ডিং বক্স ভবিষ্যদ্বাণী করার জন্য।
বার্ডস-আই-ভিউ (বিইভি) প্রজেকশন
সেন্সর ডেটা (ইমেজ, পয়েন্ট ক্লাউড) কে একটি উপরের দৃষ্টিকোণ থেকে মানচিত্রের উপস্থাপনায় রূপান্তর করার কৌশল, যা বস্তু সনাক্তকরণ এবং অবস্থান নির্ণয়কে সহজ করে।
মাল্টি-ভিউ ফিউশন
একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং শক্তিশালী ৩ডি দৃশ্য বা বস্তু পুনর্গঠনের জন্য একাধিক দৃষ্টিকোণ (ক্যামেরা) থেকে তথ্য একত্রিত করার প্রক্রিয়া।
রে কাস্টিং
একটি অ্যালগরিদম যা একটি পর্যবেক্ষণ বিন্দু থেকে ভার্চুয়াল রে প্রেরণ করে একটি ৩ডি দৃশ্যে বস্তুগুলির সাথে ছেদ নির্ধারণ করার জন্য, রেন্ডারিং এবং প্রজেকশনের জন্য মৌলিক।
৩ডি বাউন্ডিং বক্স
একটি আয়তক্ষেত্রাকার সমান্তরাল পাইপ যা তার অবস্থান, মাত্রা (দৈর্ঘ্য, প্রস্থ, উচ্চতা) এবং অভিযোজন (ইয়, পিচ, রোল অ্যাঙ্গেল) দ্বারা প্যারামিটারাইজড একটি ৩ডি বস্তুকে ঘিরে রাখার জন্য।
আইওইউ ৩ডি (ইন্টারসেকশন ওভার ইউনিয়ন)
৩ডি সনাক্তকরণের জন্য একটি মূল্যায়ন মেট্রিক, যা ভবিষ্যদ্বাণী করা বাউন্ডিং বক্স এবং প্রকৃত বাউন্ডিং বক্সের ইন্টারসেকশন ভলিউম এবং ইউনিয়ন ভলিউমের অনুপাত গণনা করে।
লিডার (লাইট ডিটেকশন অ্যান্ড রেঞ্জিং)
একটি সক্রিয় রিমোট সেন্সিং প্রযুক্তি যা লেজার পালস নির্গত করে এবং তাদের প্রতিফলনের প্রত্যাবর্তন সময় পরিমাপ করে পরিবেশের সঠিক ৩ডি পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করার জন্য।
মনোকুলার ৩ডি অবজেক্ট ডিটেকশন
একটি একক ২ডি ইমেজ থেকে জ্যামিতিক এবং প্রাসঙ্গিক সূত্র ব্যবহার করে একটি বস্তুর ৩ডি অবস্থান, আকার এবং অভিযোজন অনুমান করার কাজ।
স্টেরিও ভিশন
মানুষের দৃষ্টিশক্তির অনুকরণ এবং ছবির পার্থক্য থেকে ত্রিভুজাকরণের মাধ্যমে গভীরতা গণনা করার জন্য দুটি বা ততোধিক ক্যালিব্রেটেড ক্যামেরা ব্যবহার করা পদ্ধতি।
পয়েন্টনেট
অসংগঠিত পয়েন্ট ক্লাউড সরাসরি প্রক্রিয়া করার জন্য নকশা করা অগ্রগামী গভীর নিউরাল নেটওয়ার্ক, যা বিন্দুগুলির সেটে প্রতিসম ফাংশন শেখার মাধ্যমে কাজ করে।
রেঞ্জ ইমেজ
গভীরতা সেন্সরের ডেটার একটি দ্বি-মাত্রিক উপস্থাপনা যেখানে প্রতিটি পিক্সেল পরিমাপ করা দূরত্ব সংরক্ষণ করে, একটি ছবির অনুরূপ কিন্তু তীব্রতার পরিবর্তে পরিসীমা সহ।
এনকর-ভিত্তিক 3D ডিটেকশন
শনাক্তকরণের একটি পদ্ধতি যা স্থানের বিভিন্ন আকার এবং অভিযোজন সহ 3D বাক্সের (এনকর) একটি পূর্বনির্ধারিত গ্রিডের সাপেক্ষে অফসেটগুলি পূর্বাভাস দেয়।
সেন্টার-ভিত্তিক 3D ডিটেকশন
শনাক্তকরণের একটি প্যারাডাইম যা সরাসরি প্রতিটি বস্তুর কেন্দ্র এবং তার বৈশিষ্ট্যগুলি (আকার, অভিযোজন) পূর্বাভাস দেয়, পোস্ট-প্রসেসিং সহজ করে এবং জটিল IoU গণনা এড়িয়ে চলে।