SLAM (التحديد المتزامن للموقع ورسم الخرائط)

PTAM (التتبع ورسم الخرائط المتوازي)

رائد في SLAM البصري في الوقت الفعلي، يفصل بشكل صريح التتبع السريع عن رسم الخرائط الأبطأ في خيطين متوازيين. أثرت هذه البنية على العديد من أنظمة SLAM الحديثة من خلال تمكين الأداء في الوقت الفعلي على الأجهزة القياسية.

← رجوع