PTAM (Parallel Tracking and Mapping)

Пионерский подход к визуальному SLAM в реальном времени, явно разделяющий быстрое отслеживание и более медленное построение карты на два параллельных потока. Эта архитектура повлияла на многие современные системы SLAM, позволяя достигать производительности в реальном времени на стандартном оборудовании.

← Назад