SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

PTAM（並列トラッキングとマッピング）

リアルタイムビジュアルSLAMの先駆者であり、高速なトラッキングと比較的遅いマッピングを2つの並列スレッドに明確に分離します。このアーキテクチャにより、標準ハードウェアでのリアルタイム性能が実現され、多くの現代のSLAMシステムに影響を与えました。

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