এআই গ্লসারি
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সম্পূর্ণ অভিধান
মাল্টি-এজেন্ট সিস্টেম
একাধিক স্বায়ত্তশাসিত সত্তা (এজেন্ট) নিয়ে গঠিত একটি গণনামূলক সিস্টেম যা একটি শেয়ারকৃত পরিবেশে সাধারণ বা ব্যক্তিগত লক্ষ্য অর্জনের জন্য ইন্টারঅ্যাক্ট করে।
বিতরণিত সমন্বয়
রোবটগুলিকে কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই সহযোগিতা করার জন্য একটি প্রক্রিয়া, যেখানে প্রতিটি সত্তা স্থানীয় এবং সীমিত তথ্যের ভিত্তিতে সিদ্ধান্ত নেয়।
টাস্ক বরাদ্দ
তাদের ক্ষমতা এবং অবস্থানের ভিত্তিতে একটি দলের বিভিন্ন রোবটে নির্দিষ্ট কাজের সর্বোত্তম অ্যাসাইনমেন্টের অ্যালগরিদমিক প্রক্রিয়া।
ফরমেশন কন্ট্রোল
একটি কন্ট্রোল টেকনিক যা রোবটগুলির একটি গ্রুপকে স্থান জুড়ে সম্মিলিতভাবে চলাচলের সময় পূর্বনির্ধারিত আপেক্ষিক অবস্থান বজায় রাখতে দেয়।
কনসেনসাস অ্যালগরিদম
একটি বিতরণিত প্রোটোকল যা সীমিত যোগাযোগ এবং বিলম্ব সত্ত্বেও রোবটগুলিকে একটি সাধারণ মান বা সিদ্ধান্তে পৌঁছানোর অনুমতি দেয়।
লিডার-ফলোয়ার আর্কিটেকচার
একটি শ্রেণিবদ্ধ কাঠামো যেখানে একটি লিডার রোবট একটি নিয়ন্ত্রিত গ্রুপ কনফিগারেশনে অন্যান্য ফলোয়ার রোবটের চলাচল এবং সিদ্ধান্ত পরিচালনা করে।
বিকেন্দ্রীকৃত নিয়ন্ত্রণ
একটি কমান্ড কৌশল যেখানে প্রতিটি রোবট সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য একটি কেন্দ্রীয় কর্তৃপক্ষের উপর নির্ভর না করে স্থানীয় তথ্যের ভিত্তিতে স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করে।
ইন্টার-রোবট যোগাযোগ
ওয়্যারলেস বা ভিজ্যুয়াল প্রোটোকলের মাধ্যমে রোবটগুলির মধ্যে তথ্য বিনিময় যা ক্রিয়াগুলি সমন্বয় করতে এবং সেন্সর ডেটা শেয়ার করতে ব্যবহৃত হয়।
সহযোগী পথ পরিকল্পনা
একাধিক রোবটের জন্য একইসাথে ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনার অ্যালগরিদম যা পারস্পরিক সংঘর্ষ এড়ানোর পাশাপাশি গ্রুপের লক্ষ্যগুলি অপ্টিমাইজ করে।
বৈচিত্র্যময় রোবট দল
বিভিন্ন ক্ষমতা, সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটর সহ রোবটের সমন্বয় যা বিভিন্ন দক্ষতা প্রয়োজন এমন জটিল কাজ সম্পাদনের জন্য সমন্বিতভাবে কাজ করে।
সোয়ার্ম রোবোটিক্স
সরল রোবটের বৃহৎ সংখ্যার সমন্বয় নিয়ে আলোচনা করা শাখা যা উদ্ভূত আচরণের মাধ্যমে সম্মিলিতভাবে কাজ সম্পাদন করে।
ফ্লকিং অ্যালগরিদম
পাখিদের থেকে অনুপ্রাণিত আচরণগত নিয়ম যেখানে রোবটগুলি সংঘর্ষ এড়ানোর পাশাপাশি গ্রুপের সংহতি বজায় রাখে এবং তাদের প্রতিবেশীদের সাথে সারিবদ্ধ হয়।
বহু-রোবট লোকালাইজেশন
একাধিক রোবটের অবস্থানের একইসাথে অনুমান যা লোকালাইজেশনের নির্ভুলতা উন্নত করতে পারস্পরিক পর্যবেক্ষণ এবং শেয়ারকৃত তথ্য ব্যবহার করে।
সম্মিলিত উপলব্ধি
একাধিক রোবটের সেন্সর ডেটা ফিউজ করে একটি আরও সম্পূর্ণ এবং শক্তিশালী পরিবেশগত বোঝাপড়া তৈরি করা যা একটি একক রোবটের চেয়ে উন্নত।
বিতরণিত SLAM
SLAM-এর সহযোগী সংস্করণ যেখানে একাধিক রোবট যৌথভাবে পরিবেশের একটি মানচিত্র তৈরি করার পাশাপাশি তাদের নিজ নিজ অবস্থান নির্ধারণ করে।
রোবট সোয়ার্মিং
একটি ঘটনা যেখানে অনেকগুলি সরল রোবট গতিশীল কাঠামোতে স্ব-সংগঠিত হয় যা পৃথক ইউনিটের জন্য অসম্ভব কাজগুলি সম্পাদন করে।
মাল্টি-রোবট টাস্ক শিডিউলিং
সামগ্রিক দক্ষতা সর্বাধিক করার জন্য রোবট দল দ্বারা ক্রমানুসারে বা সমান্তরালভাবে কাজ সম্পাদনের সময় অপ্টিমাইজেশন।
সহযোগী ম্যানিপুলেশন
স্বতন্ত্র ক্ষমতার চেয়ে বেশি শক্তি বা নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন বস্তুগুলি সহযোগিতামূলকভাবে পরিচালনা করার জন্য একাধিক রোবটের মধ্যে শারীরিক সমন্বয়।