AI 詞彙表
人工智能完整詞典
200
類別
2,608
子類別
30,011
術語
術語
多智能体系统
由多个自主实体（智能体）组成的计算系统，这些实体在共享环境中相互作用，以实现共同或各自的目标。
術語
分布式协调
使机器人能够在没有集中控制的情况下协作的机制，其中每个实体基于有限的本地位信息做出决策。
術語
任务分配
根据团队中不同机器人的能力和位置，将特定任务最优分配给它们的算法过程。
術語
编队控制
使机器人群体在集体空间中移动时能够保持预定相对位置的控制技术。
術語
共识算法
分布式协议，使机器人能够在通信受限和存在延迟的情况下就共同值或决策达成一致。
術語
领导者-跟随者架构
分层结构，其中一个领导者机器人指导跟随者机器人在受控的群体配置中的移动和决策。
術語
分散控制
控制策略，其中每个机器人基于本地位信息自主运行，不依赖中央权威进行决策。
術語
机器人间通信
通过无线或视觉协议在机器人之间交换信息，以协调行动和共享传感器数据。
術語
协同路径规划
同时为多个机器人规划轨迹的算法，在优化群体目标的同时避免相互碰撞。
術語
异构机器人团队
由具有不同能力、传感器和执行器的机器人组成的集合，协同工作以完成需要多种专业知识的复杂任务。
術語
群体机器人学
研究如何协调大量简单机器人通过涌现行为集体完成任务的学科。
術語
集群算法
受鸟类启发的行为规则，机器人在与邻居对齐并避免碰撞的同时保持群体凝聚力。
術語
多机器人定位
利用相互观察和共享信息同时估计多个机器人的位置，以提高定位精度。
術語
集体感知
融合多个机器人的传感器数据，创建比单个机器人更完整和鲁棒的环境理解。
術語
分布式SLAM
SLAM的协作版本，多个机器人共同构建环境地图同时定位各自位置。
術語
机器人集群
大量简单机器人自组织形成动态结构以完成单个单元无法完成的任务的现象。
術語
多机器人任务调度
优化机器人团队顺序或并行执行任务的时间安排，以最大化整体效率。
術語
协同操作
多个机器人之间的物理协调，以协作方式操作需要超出单个机器人能力范围的力量或精度的物体。
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