एआई शब्दावली
आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का पूर्ण शब्दकोश
मल्टी-एजेंट सिस्टम
एक कम्प्यूटेशनल प्रणाली जो कई स्वायत्त इकाइयों (एजेंटों) से बनी होती है, जो साझा वातावरण में सामूहिक या व्यक्तिगत लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए परस्पर क्रिया करती हैं।
वितरित समन्वय
एक तंत्र जो रोबोटों को केंद्रीकृत नियंत्रण के बिना सहयोग करने की अनुमति देता है, जहां प्रत्येक इकाई स्थानीय और सीमित जानकारी के आधार पर निर्णय लेती है।
कार्य आवंटन
एल्गोरिदमिक प्रक्रिया जो विभिन्न रोबोटों की क्षमताओं और स्थितियों के आधार पर विशिष्ट कार्यों का इष्टतम असाइनमेंट करती है।
फॉर्मेशन नियंत्रण
नियंत्रण तकनीक जो रोबोटों के एक समूह को सामूहिक रूप से अंतरिक्ष में चलते समय पूर्वनिर्धारित सापेक्ष स्थितियों को बनाए रखने की अनुमति देती है।
सहमति एल्गोरिदम
वितरित प्रोटोकॉल जो रोबोटों को सीमित संचार और देरी के बावजूद सामान्य मूल्य या निर्णय पर सहमत होने की अनुमति देता है।
लीडर-फॉलोअर आर्किटेक्चर
पदानुक्रमित संरचना जहां एक लीडर रोबोट नियंत्रित समूह विन्यास में अन्य फॉलोअर रोबोटों की गति और निर्णयों का मार्गदर्शन करता है।
विकेंद्रीकृत नियंत्रण
नियंत्रण रणनीति जहां प्रत्येक रोबोट निर्णय लेने के लिए केंद्रीय प्राधिकरण पर निर्भर हुए बिना स्थानीय जानकारी के आधार पर स्वायत्त रूप से कार्य करता है।
अंतर-रोबोट संचार
वायरलेस या दृश्य प्रोटोकॉल के माध्यम से रोबोटों के बीच कार्यों का समन्वय करने और संवेदी डेटा साझा करने के लिए सूचना का आदान-प्रदान।
सहकारी पथ योजना
कई रोबोटों के लिए एक साथ ट्रैजेक्टरी प्लानिंग एल्गोरिदम जो समूह के लक्ष्यों को अनुकूलित करते हुए आपसी टकराव से बचती है।
विषम रोबोट टीम
विभिन्न क्षमताओं, सेंसर और एक्चुएटर वाले रोबोटों का समूह जो विभिन्न विशेषज्ञताओं की आवश्यकता वाले जटिल कार्यों को पूरा करने के लिए समन्वय में काम करते हैं।
स्वार्म रोबोटिक्स
सरल रोबोटों की बड़ी संख्या के समन्वय से संबंधित अनुशासन जो उभरती हुई व्यवहारों के माध्यम से सामूहिक रूप से कार्यों को पूरा करते हैं।
फ्लॉकिंग एल्गोरिदम
पक्षियों से प्रेरित व्यवहारिक नियम जहां रोबोट अपने पड़ोसियों के साथ संरेखित होते हुए और टकराव से बचते हुए समूह एकजुटता बनाए रखते हैं।
बहु-रोबोट स्थानीयकरण
कई रोबोटों की स्थिति का एक साथ अनुमान जो स्थानीयकरण सटीकता में सुधार के लिए आपसी अवलोकन और साझा जानकारी का उपयोग करता है।
सामूहिक धारणा
एकल रोबोट की तुलना में अधिक संपूर्ण और मजबूत पर्यावरणीय समझ बनाने के लिए कई रोबोटों के संवेदी डेटा का विलय।
वितरित SLAM
SLAM का सहयोगी संस्करण जहां कई रोबोट संयुक्त रूप से पर्यावरण का मानचित्र बनाते हैं और अपनी संबंधित स्थितियों का पता लगाते हैं।
रोबोट स्वार्मिंग
ऐसी घटना जहां कई सरल रोबोट व्यक्तिगत इकाइयों के लिए असंभव कार्यों को पूरा करने के लिए गतिशील संरचनाओं में स्व-संगठित होते हैं।
मल्टी-रोबोट टास्क शेड्यूलिंग
समग्र दक्षता को अधिकतम करने के लिए रोबोटों की एक टीम द्वारा कार्यों के अनुक्रमिक या समानांतर निष्पादन का समय अनुकूलन।
सहकारी मैनिपुलेशन
एक साथ कई रोबोटों के बीच भौतिक समन्वय, जो व्यक्तिगत क्षमताओं से अधिक बल या सटीकता की आवश्यकता वाली वस्तुओं को सहयोगात्मक रूप से संचालित करने के लिए होता है।