Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Многоагентная система
Вычислительная система, состоящая из множества автономных сущностей (агентов), которые взаимодействуют для достижения общих или индивидуальных целей в общей среде.
Распределенная координация
Механизм, позволяющий роботам сотрудничать без централизованного управления, где каждая сущность принимает решения на основе локальной и ограниченной информации.
Распределение задач
Алгоритмический процесс оптимального назначения конкретных задач различным роботам команды в зависимости от их возможностей и позиций.
Управление формацией
Техника управления, позволяющая группе роботов поддерживать предопределенные относительные позиции при коллективном перемещении в пространстве.
Алгоритм консенсуса
Распределенный протокол, позволяющий роботам достичь соглашения об общем значении или решении, несмотря на ограниченные коммуникации и задержки.
Архитектура лидер-последователь
Иерархическая структура, в которой робот-лидер направляет движение и решения других роботов-последователей в контролируемой групповой конфигурации.
Децентрализованное управление
Стратегия управления, при которой каждый робот функционирует автономно на основе локальной информации, не завися от центрального органа для принятия решений.
Межроботная коммуникация
Обмен информацией между роботами через беспроводные или визуальные протоколы для координации действий и обмена сенсорными данными.
Кооперативное планирование пути
Алгоритм одновременного планирования траекторий для нескольких роботов, избегающий взаимных столкновений при оптимизации групповых целей.
Гетерогенная команда роботов
Совокупность роботов с различными возможностями, датчиками и исполнительными механизмами, работающих синергетически для выполнения сложных задач, требующих различных экспертиз.
Роевая робототехника
Дисциплина, занимающаяся координацией большого количества простых роботов для коллективного выполнения задач через возникающее поведение.
Алгоритм стайного поведения
Поведенческие правила, вдохновленные птицами, где роботы поддерживают групповую сплоченность, избегая столкновений и выравниваясь со своими соседями.
Многороботная локализация
Одновременная оценка позиций нескольких роботов с использованием взаимных наблюдений и общей информации для повышения точности локализации.
Коллективное восприятие
Слияние сенсорных данных от нескольких роботов для создания более полного и надежного понимания окружающей среды, чем у одного робота.
Распределенный SLAM
Коллаборативная версия SLAM, где несколько роботов совместно строят карту окружающей среды, одновременно определяя свои позиции.
Роевое поведение роботов
Феномен, когда множество простых роботов самоорганизуются в динамические структуры для выполнения задач, невозможных для отдельных единиц.
Многороботное планирование задач
Временная оптимизация последовательного или параллельного выполнения задач командой роботов для максимизации общей эффективности.
Кооперативное манипулирование
Физическая координация между несколькими роботами для совместного манипулирования объектами, требующими усилия или точности, превышающих индивидуальные возможности.