এআই গ্লসারি
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সম্পূর্ণ অভিধান
গ্রাস্পিং
একটি রোবট তার এন্ড-ইফেক্টর ব্যবহার করে শারীরিকভাবে একটি বস্তু ধরার প্রক্রিয়া, যাতে গ্রাস্পিং পয়েন্ট শনাক্তকরণ এবং বল নিয়ন্ত্রণের অ্যালগরিদম জড়িত।
ফোর্স/টর্ক সেন্সিং
রোবট দ্বারা প্রয়োগ করা বল এবং টর্ক পরিমাপকারী সেন্সর, যা ভঙ্গুর বস্তু ধরার সময় চাপের সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ ermögমান করে।
ভিজুয়াল সার্ভোইং
একটি নিয়ন্ত্রণ কৌশল যেখানে একটি রোবট সঠিক গ্রাস্প অর্জন এবং বজায় রাখার জন্য ভিজুয়াল ফিডব্যাকের ভিত্তিতে রিয়েল-টাইমে তার চলন সামঞ্জস্য করে।
দক্ষ ম্যানিপুলেশন
জটিল রোবোটিক হাতের মাধ্যমে মানুষের দক্ষতা অনুকরণ করে উচ্চ দক্ষতার সাথে বস্তু পরিচালনা করার একটি রোবটের ক্ষমতা।
ট্যাকটাইল সেন্সিং
বস্তুর টেক্সচার, চাপ এবং স্লিপেজ সনাক্ত করতে ট্যাকটাইল সেন্সর ব্যবহার, যা গ্রাস্পিংয়ের রোবাস্টনেস উন্নত করে।
কলিজন ডিটেকশন
ম্যানিপুলেশন চলনের সময় রোবট এবং তার পরিবেশের মধ্যে অযাচিত যোগাযোগ পূর্বাভাস এবং এড়ানোর অ্যালগরিদম।
গ্রাস্পিংয়ের জন্য রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং
রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং পদ্ধতি যেখানে রোবট ট্রায়াল-এন্ড-এররের মাধ্যমে বস্তু ধরতে শেখে যাতে সাফল্যের হার সর্বাধিক হয়।
সিমুলেশন-টু-রিয়েলিটি ট্রান্সফার
সিমুলেশনে শেখা ম্যানিপুলেশন দক্ষতা বাস্তব রোবটে স্থানান্তর, যা প্রশিক্ষণ খরচ এবং ঝুঁকি হ্রাস করে।
এন্ড-ইফেক্টর ডিজাইন
বিভিন্ন বস্তুর ধরার ক্ষমতা সর্বাধিক করার জন্য রোবোটিক টার্মিনাল টুলস (গ্রিপার, প্রিহেন্সর) এর অপ্টিমাইজড নকশা।
গ্রাস্প কোয়ালিটি মেট্রিক্স
একটি গ্রাস্পের রোবাস্টনেস মূল্যায়নকারী পরিমাণগত পরিমাপ, যার মধ্যে স্থিতিশীলতা, গ্রিপ ফোর্স এবং নিরাপত্তা মার্জিন অন্তর্ভুক্ত।
ম্যানিপুলেশন প্রিমিটিভস
মৌলিক পরমাণু ক্রিয়াকলাপ (চিমটি কাটা, ধাক্কা দেওয়া, ঘোরানো) যা জটিল ম্যানিপুলেশন কাজ সম্পাদনের জন্য সংযুক্ত করা হয়।
সফ্ট গ্রাস্পিং
অনিয়মিত আকৃতি বা ভঙ্গুর বস্তু ধরার জন্য প্যাসিভ অ্যাডাপ্টেশনের মাধ্যমে বিকৃতযোগ্য উপকরণ ব্যবহার করে কৌশল।
৬ডি গ্রাস্প ডিটেকশন
বস্তুর সম্পূর্ণ স্থানিক ধরার জন্য ছয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম (৩ ট্রান্সলেশন + ৩ রোটেশন) এ গ্রাস্প সনাক্তকরণ।
ইন-হ্যান্ড ম্যানিপুলেশন
ইতিমধ্যে ধরা একটি বস্তুকে ছাড়া না দিয়ে তার আঙ্গুলের মধ্যে পুনরায় অবস্থান এবং পুনঃঅভিমুখ করার রোবটের ক্ষমতা।