AI 词汇表
人工智能完整词典
200
个类别
2,608
个子类别
30,011
个术语
个术语
抓取
机器人使用其末端执行器物理抓取物体的过程，涉及抓取点检测和力控制算法。
个术语
力/力矩传感
测量机器人施加的力和力矩的传感器，用于在抓取易碎物体时实现精确的压力控制。
个术语
视觉伺服
一种控制技术，机器人根据视觉反馈实时调整其运动，以实现并保持精确的抓取。
个术语
灵巧操作
机器人以高超的技巧操作物体的能力，通过复杂的仿人手来模拟人类的灵巧性。
个术语
触觉传感
使用触觉传感器来检测物体的纹理、压力和滑动，以提高抓取的鲁棒性。
个术语
碰撞检测
在操作运动中预测并避免机器人与其环境之间发生意外接触的算法。
个术语
用于抓取的强化学习
一种强化学习方法，机器人通过试错学习如何抓取物体，以最大化成功率。
个术语
仿真到现实的迁移
将在仿真中学到的操作技能迁移到真实机器人上，从而降低训练成本和风险。
个术语
末端执行器设计
优化机器人末端工具（夹爪、抓手）设计，以最大化抓取各种物体的能力。
个术语
抓取质量指标
评估抓取鲁棒性的定量测量，包括稳定性、夹持力和安全余量。
个术语
操作基元
基本原子动作（夹取、推动、旋转）的组合，用于实现复杂的操作任务。
个术语
柔性抓取
使用可变形材料，通过被动适应来抓取不规则形状或易碎物体的技术。
个术语
六维抓取检测
六自由度（3个平移+3个旋转）的抓取检测，用于完整空间抓取物体。
个术语
手内操作
机器人在不松开已抓取物体的情况下，在其手指间重新定位和重新定向物体的能力。
🔍