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Glosario IA

El diccionario completo de la Inteligencia Artificial

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Ancla espacial (Spatial Anchor)

Punto de referencia virtual persistente en el espacio físico, cuya posición es mantenida por el sistema de seguimiento para que el contenido virtual permanezca fijo en relación con el mundo real.

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Oclusión ambiental

Técnica de renderizado que simula la interacción entre objetos virtuales y objetos reales, ocultando las partes de un objeto virtual que deberían estar escondidas por un objeto real en primer plano.

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Seguimiento 6DoF (6 grados de libertad)

Capacidad de un sistema para rastrear la posición y orientación de un dispositivo en el espacio en tres ejes de traslación (x, y, z) y tres ejes de rotación (cabeceo, alabeo, guiñada).

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Reproyección temporal

Técnica de post-procesamiento que corrige la posición de las imágenes virtuales entre dos cuadros renderizados para compensar el movimiento de la cabeza del usuario y reducir la latencia percibida.

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Anclas en la nube (Cloud Anchors)

Servicio que permite guardar y compartir anclas espaciales en la nube, para que múltiples usuarios puedan ver e interactuar con el mismo contenido virtual en el mismo lugar real.

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Mallado del entorno

Proceso de creación de una representación mallada 3D de la geometría de un espacio físico, permitiendo interacciones complejas como colisiones y rebotes de luz en superficies reales.

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Seguimiento de marcadores fiduciarios

Seguimiento de marcadores visuales predefinidos (como códigos QR o imágenes ArUco) para proporcionar un punto de referencia extremadamente estable y preciso para el posicionamiento de contenido aumentado.

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Video en tiempo real (Passthrough)

Funcionalidad que muestra un flujo de video en tiempo real de las cámaras frontales de un casco de realidad mixta, permitiendo al usuario ver su entorno real mientras usa el dispositivo.

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Realidad mixta híbrida (Hybrid MR)

Enfoque que combina el seguimiento basado en visión (VIO) con sensores externos (como cámaras de sala) para mejorar la precisión y robustez del posicionamiento en grandes espacios.

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Co-localización multi-usuario

Proceso que sincroniza la comprensión del espacio y la posición de los anclajes entre múltiples dispositivos, permitiendo que varios usuarios compartan una experiencia de realidad aumentada coherente.

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ARKit / ARCore

Frameworks de desarrollo respectivamente de Apple y Google, que proporcionan las herramientas básicas (SLAM, detección de planos, estimación de luz) para crear experiencias de RA en sus plataformas móviles.

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Renderizado diferido en RA

Técnica de pipeline gráfico donde la información de geometría, iluminación y materiales se calcula por separado antes de ensamblarse para la imagen final, permitiendo efectos visuales más complejos y realistas.

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Interacción por raycasting

Método de interacción donde un rayo virtual se proyecta desde el punto de vista del usuario para detectar colisiones con superficies reales o virtuales, permitiendo seleccionar o colocar objetos.

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Persistencia de la experiencia

Capacidad de una aplicación de realidad aumentada para recordar la ubicación del contenido virtual entre sesiones, de modo que los objetos permanezcan donde fueron dejados.

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