AI用語集
人工知能の完全辞典
Contract Net Protocol (CNP)
マルチエージェントシステムにおけるタスクの交渉と割り当てのための高レベル通信プロトコル。マネージャーエージェントがタスクを公示し、契約エージェントがそれを実行するために入札を行う。
Agent Coalition Structure
エージェントが連合を組んで組織化する形式表現。各チームのメンバー、役割、分散的に問題を解決するための相互作用を記述する。
Dynamic Team Formation
マルチエージェントシステムが、環境の変化、新しいタスク、エージェントの利用可能性に応じて、リアルタイムでチームを形成、適応、解散させる能力。
Synergy Evaluation
エージェント群の協力によって得られるパフォーマンスの向上を、個々のパフォーマンスの合計と比較して定量的に測定するもの。チーム形成の正当性を証明するために不可欠。
Role Assignment
エージェントチーム内で責任と特定の機能を分配するプロセス。各メンバーが自身の役割に必要な能力を持ち、協力を最適化することを保証する。
Self-Organization
マルチエージェントシステムの創発的特性。エージェントが、中央制御なしに、単純な局所的な相互作用に基づいて、複雑な構造と協力パターンを形成する。
Stable Matching
エージェントチームを作成するためのマッチングアルゴリズム。どのエージェントとチームのペアも、互いに他の構成を好まないようにすることで、形成されたパートナーシップの安定性と満足度を保証する。
Heterogeneous Agent Teaming
能力、アーキテクチャ、または目標が異なるエージェントで構成されるチームの形成。多様なスキルを必要とする複雑な問題を解決するために、それらの相補性を活用する。
連合価値計算
エージェントの連合の貢献度や有用性を評価する計算。通常、ゲーム理論に基づいて報酬の配分や形成されたチームの実行可能性を決定するために使用される。
分散型チーム形成
中央権威なしにエージェントがローカルな決定を下してチームを形成するアプローチ。ピアツーピアの交渉プロトコルを使用して全体の合意に達する。
エージェント評価システム
エージェントの信頼性と過去のパフォーマンスを評価し、チーム形成の意思決定に影響を与える仕組み。最も信頼性が高く能力のあるパートナーとの協力を促進する。
チーム形成のための群知能
昆虫の群れから着想を得た原理を応用して、多数の単純なエージェントのグループを調整するアプローチ。大規模なタスクを達成するための頑健で柔軟なチーム形成を可能にする。
チーム指向計画
エージェントが協力して共通の行動計画を策定する計画手法。各メンバーの制約と能力を統合してタスクの一貫した実行を確保する。
適応型組織
エージェントチームが、ミッションコンテキストの進化に応じて内部構造、コミュニケーションフロー、戦略を再構成し、最適なパフォーマンスを維持する能力。
連合生成アルゴリズム
すべての可能なエージェント連合を列挙・評価する、または有望な連合のサブセットを特定して、最も効果的なチーム構造を見つけるように設計されたアルゴリズム。
共同意図理論
エージェント間の共有意図の概念を形式化する理論的枠組み。協力的なチーム内での調整と相互の誓約にとって基礎的なもの。