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合同网协议(CNP)
多智能体系统中用于任务协商和分配的高级通信协议,其中管理智能体发布任务,承包智能体提交竞标以执行任务。
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智能体联盟结构
智能体组织成联盟的形式化表示,描述每个团队的成员、角色以及分布式解决问题的交互方式。
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动态团队形成
多智能体系统根据环境变化、新任务或智能体可用性实时创建、调整和解散团队的能力。
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协同效应评估
对一组智能体协作获得的性能增益相对于其个体性能总和的定量测量,是证明团队形成必要性的关键。
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角色分配
在智能体团队内分配特定职责和职能的过程,确保每个成员具备其角色所需的技能,以优化协作。
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自组织
多智能体系统的涌现特性,智能体无需集中控制,仅通过简单的局部交互即可形成复杂的协作结构和模式。
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稳定匹配
一种匹配算法,创建的智能体团队中没有任何(智能体,团队)对会相互偏好另一种配置,确保所形成伙伴关系的稳定性和满意度。
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异构智能体组队
组建由能力、架构或目标不同的智能体构成的团队,利用其互补性解决需要多种技能的复杂问题。
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联盟价值计算
基于博弈论评估智能体联盟的贡献或效用,以确定奖励分配和所组建团队的可行性。
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去中心化团队组建
智能体在没有中央权威的情况下通过本地决策组建团队的方法,使用点对点协商协议达成全局一致。
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智能体信誉系统
评估智能体过去可靠性和表现的机制,用于影响团队组建决策,促进与最可靠、最有能力的伙伴合作。
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群体智能组队
应用受昆虫群体启发的原理来协调大量简单智能体,实现稳健灵活的大规模团队组建以完成大规模任务。
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面向团队的规划
智能体协作制定共同行动计划的规划方法,整合每个成员的约束和能力以确保任务的一致执行。
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自适应组织
智能体团队根据任务情境的演变重新配置其内部结构、沟通流程和策略的能力,以保持最佳性能。
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联盟生成算法
旨在枚举和评估所有可能的智能体联盟或识别有前景的联盟子集的算法,以找到最有效的团队结构。
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联合意图理论
形式化智能体之间共享意图概念的理论框架,是协作团队内部协调和相互承诺的基础。
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