AI用語集
人工知能の完全辞典
オブジェクトトラッキング
ビデオシーケンスのフレームごとに、空間的・時間的情報を使用して1つ以上の移動オブジェクトを位置特定し追跡するアルゴリズムプロセス。
カルマンフィルター
過去の動きに基づいてオブジェクトの将来位置を予測し、新しい観測結果で予測を修正する状態推定の再帰的アルゴリズム。
DeepSORT
長いシーケンスにわたってオブジェクトのIDを維持するために、オブジェクト検出器、カルマンフィルター、深層再認識ネットワークを組み合わせたマルチオブジェクト追跡アルゴリズム。
マルチオブジェクトトラッキング (MOT)
ビデオシーケンス内で同時に複数の異なるエンティティを追跡し、それらの間の相互作用やオクルージョンを管理することを目的とするオブジェクト追跡の分野。
シングルオブジェクトトラッキング (SOT)
通常は最初のフレームで手動で初期化された単一の事前定義されたオブジェクトをビデオシーケンス全体で追跡する追跡パラダイム。
シャムネットワーク
ターゲットオブジェクトのテンプレートと後続フレーム内の候補領域を比較する類似度関数を学習する双子のニューラルネットワークアーキテクチャ。
相関フィルター
オブジェクトのモデルと探索領域間の相関応答を最大化することで効率的な位置特定を行う、周波数領域の相関に基づいた追跡アプローチ。
トラックレット
他のセグメントと融合される前に、同じエンティティに属する連続する検出シーケンスを表す、オブジェクトの軌跡の連続した時間セグメント。
再識別(Re-ID)
休止期間や遮断後、一意な外観特徴を比較することで同じオブジェクトを認識する技術。
検出による追跡
各フレームでのオブジェクト検出と時間的関連付けを分離し、通常は事前学習されたCNN検出器を使用する追跡戦略。
粒子フィルター
非線形運動を扱うため、オブジェクトの状態確率分布を加重粒子の集合で表現する逐次モンテカルロ法。
平均シフト
確率分布の最頻値を求めることで、最大特徴密度の方向を追ってオブジェクトを特定する非パラメトリッククラスタリング反復アルゴリズム。
CAMShift
平均シフトの適応的拡張版で、オブジェクトの色分布のモーメントに基づいて追跡ウィンドウサイズを動的に調整する。
オンライン追跡
未来のフレームにアクセスせずにフレームを逐次的に処理し、リアルタイムで軌跡を更新する追跡アプローチ。
オフライン追跡
ビデオ全体に対して軌跡を最適化し、関連付けエラーを事後的に修正できる追跡手法。
特徴マッチング
追跡の継続性を確立するため、フレーム間の興味深い点や視覚的記述子の一致を特定するプロセス。
ハンガリアンアルゴリズム
複数オブジェクト追跡において、現在の検出と既存の軌跡間の割り当て問題を解決するために使用される組合せ最適化アルゴリズム