Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Слежение за объектами
Алгоритмический процесс локализации и отслеживания одного или нескольких движущихся объектов в видеопоследовательности от кадра к кадру с использованием пространственной и временной информации.
Фильтр Калмана
Рекурсивный алгоритм оценки состояния, который предсказывает будущее положение объекта на основе его прошлого движения и корректирует эти прогнозы с помощью новых наблюдений.
DeepSORT
Алгоритм отслеживания нескольких объектов, который объединяет детектор объектов с фильтром Калмана и глубокой сетью ре-идентификации для поддержания идентичности объектов на длинных последовательностях.
Отслеживание нескольких объектов (MOT)
Область отслеживания объектов, направленная на одновременное отслеживание нескольких различных сущностей в видеопоследовательности, управляя взаимодействиями и перекрытиями между ними.
Отслеживание одного объекта (SOT)
Парадигма отслеживания, в которой один заранее определенный объект отслеживается на протяжении видеопоследовательности, обычно инициализируемый вручную в первом кадре.
Сиамские сети
Архитектура нейронных сетей-близнецов, которые изучают функцию сходства для сравнения шаблона целевого объекта с областями-кандидатами в последующих кадрах.
Корреляционные фильтры
Подход к отслеживанию, основанный на корреляции в частотной области, который максимизирует корреляционный отклик между моделью объекта и областями поиска для эффективной локализации.
Треклет
Непрерывный временной сегмент траектории объекта, представляющий последовательность последовательных обнаружений, принадлежащих одной и той же сущности, перед слиянием с другими сегментами.
Re-Identification (Re-ID)
Техника, позволяющая распознавать один и тот же объект после периода отсутствия или перекрытия путём сравнения его уникальных характеристик внешнего вида.
Tracking-by-Detection
Стратегия отслеживания, которая разделяет обнаружение объектов в каждом кадре и временную ассоциацию обнаружений, обычно используя предварительно обученные детекторы на основе CNN.
Particle Filter
Последовательный метод Монте-Карло, который представляет распределение вероятностей состояния объекта набором взвешенных частиц для обработки нелинейных движений.
Mean Shift
Итеративный непараметрический алгоритм кластеризации, который находит моду распределения вероятностей для локализации объекта, следуя в направлении наибольшей плотности признаков.
CAMShift
Адаптивное расширение Mean Shift, которое динамически изменяет размер окна отслеживания в соответствии с моментами распределения цвета объекта.
Online Tracking
Подход к отслеживанию, который обрабатывает кадры последовательно и обновляет траектории в реальном времени без доступа к будущим кадрам.
Offline Tracking
Метод отслеживания, который оптимизирует траектории на всем полном видео, позволяя ретроспивно исправлять ошибки ассоциации.
Feature Matching
Процесс определения соответствий между особыми точками или визуальными дескрипторами из кадра в кадр для обеспечения непрерывности отслеживания.
Венгерский алгоритм
Комбинаторный алгоритм оптимизации, используемый для решения задачи назначения между текущими обнаружениями и существующими траекториями в отслеживании нескольких объектов.