Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Object Tracking
Processus algorithmique consistant à localiser et suivre un ou plusieurs objets en mouvement dans une séquence vidéo frame par frame, en utilisant des informations spatiales et temporelles.
Kalman Filter
Algorithme récursif d'estimation d'état qui prédit la position future d'un objet en se basant sur son mouvement passé et corrige ces prédictions avec les nouvelles observations.
DeepSORT
Algorithme de suivi multi-objets qui combine un détecteur d'objets avec un filtre de Kalman et un réseau de ré-identification profond pour maintenir l'identité des objets sur de longues séquences.
Multi-Object Tracking (MOT)
Discipline du suivi d'objets visant à suivre simultanément plusieurs entités distinctes dans une séquence vidéo tout en gérant les interactions et les occlusions entre elles.
Single Object Tracking (SOT)
Paradigme de suivi où un seul objet prédéfini est suivi à travers une séquence vidéo, généralement initialisé manuellement dans la première frame.
Siamese Networks
Architecture de réseaux de neurones jumeaux qui apprennent une fonction de similarité pour comparer un template de l'objet cible avec les régions candidates dans les frames suivantes.
Correlation Filters
Approche de suivi basée sur la corrélation dans le domaine fréquentiel qui maximise la réponse de corrélation entre le modèle de l'objet et les régions de recherche pour une localisation efficace.
Tracklet
Segment temporel continu de trajectoire d'un objet, représentant une séquence de détections successives appartenant à la même entité avant fusion avec d'autres segments.
Re-Identificação (Re-ID)
Técnica que permite reconhecer o mesmo objeto após um período de ausência ou oclusão comparando suas características de aparência únicas.
Rastreamento por Detecção
Estratégia de rastreamento que desacopla a detecção de objetos em cada quadro da associação temporal das detecções, geralmente usando detectores CNN pré-treinados.
Filtro de Partículas
Método de Monte Carlo sequencial que representa a distribuição de probabilidade do estado do objeto por um conjunto de partículas ponderadas para gerenciar movimentos não lineares.
Mean Shift
Algoritmo iterativo de clustering não paramétrico que encontra o modo de uma distribuição de probabilidade para localizar o objeto seguindo a direção da maior densidade de características.
CAMShift
Extensão adaptativa do Mean Shift que ajusta dinamicamente o tamanho da janela de rastreamento com base nos momentos da distribuição de cor do objeto.
Rastreamento Online
Abordagem de rastreamento que processa os quadros sequencialmente e atualiza as trajetórias em tempo real sem acesso aos quadros futuros.
Rastreamento Offline
Método de rastreamento que otimiza as trajetórias em todo o vídeo completo, permitindo corrigir retroativamente os erros de associação.
Correspondência de Características
Processo de identificação de correspondências entre pontos de interesse ou descritores visuais de um quadro para outro para estabelecer a continuidade do rastreamento.
Hungarian Algorithm
Algorithme d'optimisation combinatoire utilisé pour résoudre le problème d'affectation entre les détections actuelles et les trajectoires existantes dans le suivi multi-objets.