Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Estrutura a partir do Movimento (SfM)
Reconstrução 3D de cenas estáticas, estimando simultaneamente as poses da câmera e a estrutura 3D a partir de uma sequência de imagens não calibradas.
Estéreo Multi-Visão (MVS)
Técnicas de reconstrução densa de geometria 3D explorando as correspondências entre múltiplas vistas calibradas de uma mesma cena.
SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos)
Algoritmos que permitem a um agente construir um mapa de um ambiente desconhecido enquanto se localiza simultaneamente nesse mapa.
Neural Radiance Fields (NeRF)
Abordagem baseada em redes neurais para representar e sintetizar cenas 3D fotorrealistas a partir de um conjunto limitado de imagens 2D.
Fotogrametria
Técnica de medição e reconstrução 3D baseada na análise matemática de fotografias para extrair informações geométricas e dimensionais.
Reconstrução por Luz Estruturada
Método ativo de reconstrução 3D que projeta padrões de luz conhecidos na cena e analisa sua deformação para calcular a profundidade.
Varredura LiDAR
Aquisição 3D por varredura a laser tempo-de-voo medindo diretamente as distâncias ponto a ponto para criar nuvens de pontos precisas.
Estereovisão Binocular
Reconstrução 3D calculando a disparidade entre duas imagens simultâneas capturadas por câmeras calibradas com uma geometria conhecida.
Forma a partir da Silhueta
Técnica de reconstrução 3D baseada na intersecção dos cones de visão formados pelas silhuetas de objetos observados de múltiplos ângulos.
Profundidade a partir do Desfoque
Estimativa de profundidade analisando o nível de desfoque das diferentes regiões de uma imagem, ligada à distância focal e à abertura do diafragma.
Reconstrução em Tempo Real
Algoritmos otimizados para reconstruir e atualizar modelos 3D interativos em frequências de vídeo (>30fps) para aplicações de RA/RV.
Fusão de Sensores 3D
Combinação algorítmica de dados provenientes de múltiplos tipos de sensores (RGB, profundidade, IMU, LiDAR) para uma reconstrução 3D robusta.