Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Forma a partir da Silhueta
Técnica de reconstrução 3D que determina a forma de um objeto intersectando os cones de visão formados por suas silhuetas observadas a partir de diferentes perspectivas de câmera.
Casco Visual
Envoltória visual máxima de um objeto obtida pela intersecção de todos os cones de silhueta, constituindo uma aproximação geométrica da forma real do objeto.
Intersecção de Volume
Processo matemático de cálculo da intersecção espacial entre múltiplos volumes de projeção para extrair a geometria 3D de um objeto.
Fotoconsistência
Critério de coerência fotométrica entre pixels correspondentes em diferentes vistas, usado para validar reconstruções 3D e eliminar artefatos.
Extração de Silhueta
Segmentação automática dos contornos de objetos em imagens por técnicas de limiarização, subtração de fundo ou aprendizado profundo para isolar as silhuetas.
Escultura de Voxel
Discretização do espaço 3D em voxels e eliminação iterativa daqueles que não projetam corretamente nas silhuetas observadas de acordo com as poses da câmera.
Retroprojeção
Projeção inversa das silhuetas 2D no espaço 3D para criar cones de visão, etapa fundamental no algoritmo Forma a partir da Silhueta.
Renderização Dependente da Vista
Técnica de renderização 3D que adapta a representação da superfície de acordo com o ponto de vista do observador para otimizar a qualidade visual da reconstrução.
Space Carving
Alternativa ao Shape from Silhouette que utiliza a consistência fotométrica em vez de silhuetas para esculpir o espaço 3D e reconstruir a geometria.
Aproximação por Envoltória Convexa
Cálculo da envoltória convexa dos pontos 3D reconstruídos como uma aproximação inicial antes do refinamento por técnicas de Shape from Silhouette.
Reconstrução de Nuvem de Pontos
Geração de um conjunto de pontos 3D representando a superfície do objeto a partir das intersecções volumétricas, antes da conversão para malha.
Reconstrução de Malha
Conversão da nuvem de pontos ou da representação volumétrica em uma malha triangular contínua para a modelagem 3D final.
Estimativa de Poses de Câmera
Determinação das posições e orientações relativas das câmeras no espaço 3D, pré-requisito para alinhar corretamente os cones de silhueta.
Processamento de Máscara Binária
Processamento de máscaras binárias de silhueta por operações morfológicas para eliminar ruído e melhorar a qualidade da reconstrução.
Representação Volumétrica
Armazenamento da geometria 3D na forma de uma grade de voxels ou estruturas hierárquicas como octrees para otimizar o cálculo de intersecção.
Métricas de Erro de Reconstrução
Medidas quantitativas de desvio entre a forma reconstruída e a forma real, usadas para avaliar e otimizar os algoritmos Shape from Silhouette.