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从轮廓推断形状
一种3D重建技术，通过相交从不同摄像机视角观察到的物体轮廓形成的视锥来确定物体的形状。
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视觉外壳
通过所有视锥轮廓的交集获得物体的最大视觉包络，构成对物体真实形状的几何近似。
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体积交集
计算多个投影体积之间空间交集的数学过程，用于提取物体的3D几何形状。
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光度一致性
不同视图中对应像素之间的光度一致性标准，用于验证3D重建并消除伪影。
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轮廓提取
通过阈值处理、背景减除或深度学习技术自动分割图像中的物体轮廓，以分离出轮廓。
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体素雕刻
将3D空间离散化为体素，并根据相机姿态迭代移除那些未能正确投影到观察到的轮廓中的体素。
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反向投影
将2D轮廓反向投影到3D空间以创建视锥，是“从轮廓推断形状”算法中的一个基本步骤。
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视点相关渲染
一种3D渲染技术，根据观察者的视角调整表面表示，以优化重建的视觉质量。
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空间雕刻
一种替代Shape from Silhouette的方法，利用光度一致性而非轮廓来雕刻3D空间并重建几何体。
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凸包近似
计算重建的3D点的凸包，作为Shape from Silhouette技术进行细化的初始近似。
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点云重建
从体积交集生成代表物体表面的3D点集，然后转换为网格。
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网格重建
将点云或体积表示转换为连续的三角形网格，用于最终的3D建模。
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相机姿态估计
确定相机在3D空间中的相对位置和方向，这是正确对齐轮廓锥的先决条件。
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二值掩码处理
通过形态学操作处理二值轮廓掩码，以消除噪声并提高重建质量。
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体积表示
以体素网格或八叉树等分层结构的形式存储3D几何体，以优化相交计算。
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重建误差度量
重建形状与真实形状之间差异的定量测量，用于评估和优化Shape from Silhouette算法。
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