قاموس الذكاء الاصطناعي
القاموس الكامل للذكاء الاصطناعي
صندوق الإحاطة ثلاثي الأبعاد
متوازي مستطيلات يتم تحديده بموقعه وأبعاده وتوجيهه في الفضاء ثلاثي الأبعاد، ويستخدم لتحديد وتوطين الكائنات المكتشفة بدقة.
بوينت بيلارز (PointPillars)
هندسة شبكة عصبية تحول سحب النقاط إلى صور عمودية زائفة (أعمدة) للكشف الفعال عن الكائنات ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي.
فرستوم بوينت نت (Frustum PointNet)
طريقة الكشف ثلاثي الأبعاد تجمع بين اقتراح ثنائي الأبعاد ومخروط رؤية لتقسيم وتصنيف النقاط ثلاثية الأبعاد بكفاءة في مناطق الاهتمام.
بوينت نت++ (PointNet++)
هندسة عصبية هرمية تتعلم ميزات متعددة المقاييس على سحب النقاط المحلية لتحليل هندسي ثلاثي الأبعاد قوي وفعال.
الكشف متعدد العروض
نهج يستغل وجهات نظر ثنائية الأبعاد متعددة لنفس المشهد لإعادة بناء المعلومات ثلاثية الأبعاد وتحسين قوة الكشف عن الكائنات.
RGB-D
تنسيق بيانات يجمع بين صورة ملونة RGB مع خريطتها العميقة المقابلة (Depth)، مما يتيح إعادة بناء ثلاثي الأبعاد مباشر للمشهد.
تقدير وضعية الكائن
تحديد دقيق لموقع وتوجيه كائن سداسي الأبعاد في الفضاء، يجمع بين الكشف ثلاثي الأبعاد وتحليل الدوران للمناولة الروبوتية.
المنظر العلوي (BEV)
إسقاط مستوٍ للبيانات ثلاثية الأبعاد من الأعلى، يبسط الكشف عن الكائنات عن طريق تقليل المشكلة إلى تحليل ثنائي الأبعاد مع الحفاظ على المعلومات المكانية.
الانسداد ثلاثي الأبعاد
ظاهرة تحجب فيها الكائنات جزئيًا أو كليًا كائنات أخرى في الفضاء ثلاثي الأبعاد، مما يشكل تحديات للكشف الكامل والدقيق عن الكائنات.
ترميز ميزات الفوكسل
تقنية لضغط وترميز الخصائص المحلية للفوكسلات لتمثيل المعلومات الهندسية ثلاثية الأبعاد بكفاءة في الشبكات العصبية.