Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Caja delimitadora 3D
Paralelepípedo rectangular parametrizado por su posición, dimensiones y orientación en el espacio 3D, utilizado para delimitar y localizar con precisión los objetos detectados.
PointPillars
Arquitectura de red neuronal que transforma las nubes de puntos en pseudoimágenes verticales (pilares) para una detección de objetos 3D eficiente en tiempo real.
Frustum PointNet
Método de detección 3D que combina una propuesta 2D con un cono de visión para segmentar y clasificar eficazmente los puntos 3D en regiones de interés.
PointNet++
Arquitectura neuronal jerárquica que aprende características multiescala en nubes de puntos locales para un análisis geométrico 3D robusto y eficiente.
Detección multivista
Enfoque que explota múltiples perspectivas 2D de una misma escena para reconstruir la información 3D y mejorar la robustez de la detección de objetos.
RGB-D
Formato de datos que combina una imagen a color RGB con su mapa de profundidad correspondiente (Depth), permitiendo una reconstrucción 3D directa de la escena.
Estimación de pose de objeto
Determinación precisa de la posición y orientación 6D de un objeto en el espacio, combinando detección 3D y análisis rotacional para la manipulación robótica.
Vista aérea (BEV)
Proyección plana de datos 3D vista desde arriba, simplificando la detección de objetos al reducir el problema a un análisis 2D con preservación de la información espacial.
Oclusión 3D
Fenómeno en el que los objetos ocultan parcial o completamente a otros objetos en el espacio 3D, lo que plantea desafíos para la detección completa y precisa de objetos.
Codificación de Características de Vóxeles
Técnica de compresión y codificación de las características locales de los vóxeles para representar eficientemente la información geométrica 3D en las redes neuronales.