Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Caixa Delimitadora 3D
Paralelepípedo reto parametrizado por sua posição, dimensões e orientação no espaço 3D, usado para delimitar e localizar precisamente objetos detectados.
PointPillars
Arquitetura de rede neural que transforma nuvens de pontos em pseudo-imagens verticais (pilares) para detecção de objetos 3D eficiente em tempo real.
Frustum PointNet
Método de detecção 3D que combina uma proposta 2D com um tronco de pirâmide de visão para segmentar e classificar eficientemente pontos 3D em regiões de interesse.
PointNet++
Arquitetura neural hierárquica que aprende características multi-escala em nuvens de pontos locais para uma análise geométrica 3D robusta e eficiente.
Detecção Multi-visão
Abordagem que explora múltiplas perspectivas 2D de uma mesma cena para reconstruir informações 3D e melhorar a robustez da detecção de objetos.
RGB-D
Formato de dados que combina uma imagem colorida RGB com seu mapa de profundidade correspondente (Depth), permitindo uma reconstrução 3D direta da cena.
Estimativa de Pose de Objeto
Determinação precisa da posição e orientação 6D de um objeto no espaço, combinando detecção 3D e análise rotacional para manipulação robótica.
Visão Aérea (BEV)
Projeção plana de dados 3D vista de cima, simplificando a detecção de objetos ao reduzir o problema a uma análise 2D com preservação das informações espaciais.
Oclusão 3D
Fenômeno em que objetos mascaram parcial ou completamente outros objetos no espaço 3D, apresentando desafios para a detecção completa e precisa de objetos.
Codificação de Características de Voxel
Técnica de compressão e codificação das características locais dos voxels para representar eficientemente a informação geométrica 3D em redes neurais.