एआई शब्दावली

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शब्द

Bounding Box 3D

Parallélépipède rectangle paramétré par sa position, dimensions et orientation dans l'espace 3D, utilisé pour délimiter et localiser précisément les objets détectés.

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शब्द

PointPillars

Architecture de réseau neuronal transformant les nuages de points en pseudo-images verticales (pillars) pour une détection d'objets 3D efficace en temps réel.

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Frustum PointNet

Méthode de détection 3D combinant une proposition 2D avec un cône de vision pour segmenter et classifier efficacement les points 3D dans des régions d'intérêt.

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शब्द

PointNet++

Architecture neuronale hiérarchique apprenant des features multi-échelles sur des nuages de points locaux pour une analyse géométrique 3D robuste et efficace.

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शब्द

Multi-view Detection

Approche exploitant plusieurs perspectives 2D d'une même scène pour reconstruire l'information 3D et améliorer la robustesse de la détection d'objets.

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शब्द

RGB-D

Format de données combinant une image couleur RGB avec sa carte de profondeur correspondante (Depth), permettant une reconstruction 3D directe de la scène.

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शब्द

Estimation de pose d'objet

Détermination précise de la position et de l'orientation 6D d'un objet dans l'espace, combinant détection 3D et analyse rotationnelle pour la manipulation robotique.

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शब्द

Vue aérienne (BEV)

Projection plane des données 3D vue d'en haut, simplifiant la détection d'objets en réduisant le problème à une analyse 2D avec préservation des informations spatiales.

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शब्द

Occlusion 3D

Phénomène où des objets masquent partiellement ou complètement d'autres objets dans l'espace 3D, posant des défis pour la détection complète et précise des objets.

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शब्द

Voxel Feature Encoding

Technique de compression et d'encodage des caractéristiques locales des voxels pour représenter efficacement l'information géométrique 3D dans les réseaux de neurones.